还真有科学家在“树叶在空中飘动而掉落”中汲取灵感，开发了一款软体机器人。
这款机器人被称为“Swimming Leaf”，（下称“树叶”），由韩国首尔国立大学机械工程系的研究小组开发，能够自主游泳，向下游动时就和树叶飘落一模一样。
还具有整合探索和维护海洋环境所需的各种功能的潜力，比如捡起水底的塑料垃圾。
▍“树叶”水下飞舞的运动秘诀
研究人员发现，树叶上有关键的9个质量点，每个点上的点质量会在质心和浮力之间造成偏移，从而产生与环境耦合的内部扭矩，就是我们平时看到的树叶“摇摇晃晃”飘落下来。
树叶飘落的关键之处在于，这种运动高度依赖于树叶上的密度分布，并且在水下环境中效果会进一步放大。于是，改变“树叶”的密度分布，就是机器人自主运动的关键！
研究人员将一层薄薄的软复合材料制成叶片，在叶片上附上了一个“浮力皮肤”驱动器，由充满液体的弹性体（称为“肌肉”）和柔软的电子电路组成，将电路加热到一定程度时，内部液体会产生连续的剧烈体积变化从而改变其密度，密度变了，则浮力也会发生改变。
电子电路上有不同的三个激活位点，通过控制热量施加的位置点，可以控制不同点位上的浮力，从而实现两种运动步态：
这种密度分布控制技术无需使用螺旋桨或其他推力装置，也无需大幅改变物体的形状，就可以通过的任意结构移动到所需位置，不仅让薄薄的“树叶”动起来，连花盆也不在话下。
▍海洋环保小能手，清除塑料垃圾和油污
研究人员称，它具有探索和维护海洋环境的巨大潜力，为了证明这种可能性，研究人员做了一个实验，展示了大面积的水面除油污功能。
机器人可对准油污区域，自动游到溢油区并去除污染物。
如果把亲油吸附片换成轻薄的多个胶粘片，机器人还可以清理水底的塑料垃圾：
全电动双涡轮螺旋桨飞机，能够搭载一两名飞行员和最多七名乘客。
▍固态锂硫电池
电动飞机采用的电池也和普通的锂电池不同，是一种称为固态锂硫的电池（Li- S）。为飞机提供电池的公司表示，锂硫电池比锂离子电池具有更高的能量密度，同时也比使用锂离子的电池更安全，因为硫通过钝化过程防止锂金属腐蚀。
目前锂硫电池的比能量为每公斤 450 瓦时（Wh/kg），能量密度为每升 550 瓦时（Wh/L）。一般来说，400 Wh/kg 左右被认为是在飞机上使用电池的临界点。而现在电池普遍的水平约为 220 至 250 Wh/kg。
同时，电池公司表示这种锂硫电池在安全性方面可以通过穿刺测试，并且在耐用性上能够实现 500 次充电/放电循环。
