北京时间10月1日，特斯拉CEO马斯克启动2022年AI日活动，人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机正式亮相。
现场展示了Optimus在汽车工厂搬运、给植物浇水、移动金属棒的视频。随后原型机登场进行了简短的自我展示，但行走不算稳健。马斯克表示，“这个机器人能做的事情比展示出的要更多，“我们只是不想让它摔跟头”。
可以看出此次展出的原型机在运动能力上距离从事日常的人工代劳还有很大的迭代空间，现场工程师也表示将在未来的几周内进行迭代，努力降低Optimus机器人的功耗和零件数量。
至于能否实现2023年量产的目标，我们还是先打上大大的问号。
据介绍，该机器人一共有28个关节，每一个关节里面都有多套的执行器，这些执行器会在后台分析执行效率，减少无效工作。这些硬件均是来自汽车工艺的研发。
相对于人类在静止状态也会持续高耗能，机器人反而具备一定的优势，在能耗问题上，特斯拉的解决方案是从电池组（配备2.3千瓦时的电池组）及算法节能两条路径开展，也包括多次提及的持续减少组件优化。
此外，针对前期所宣传的“汽车机器人”技术全面迁移计划，在FSD技术、Dojo超级计算机均实现了。利用Dojo超级计算机的同时，机器人使用与汽车相同的人工智能技术。“我们为Model S/Y/3/X这四款车做了很多训练，在识别现实世界方面积累的技术，可以直接应用于人形机器人。”马斯克介绍。
Optimus拥有与汽车相同的视觉感知，其面部有着8个Autopilot摄像头，最远监测距离达到了250米，通过摄像头输入的数据将通过神经网络进行计算，而且已经学习了大量特斯拉汽车的行驶数据。
这也基本符合外界对Optimus技术迁移路径的预测。
“我们的目标是尽快制造一个有用的人形机器人，”马斯克说。Tesla想做的是既能做苦力劳动，也能做家务，比如照顾老人。考虑到这一点，机器人的手部关节功能肯定需要非常精细，以便机器人可以尽可能无缝地执行各种任务，就像人类一样。
这也是此次Optimus的亮点之一，具体到手部细节，它有6个致动器、11自由度、自适应抓握以及不可反向驱动的手指。在性能方面，能够抓起 20磅的包、使用工具以及精准地抓取小部件等。其中，线性执行器中最高规格的一款可以提起一台三角钢琴。虽然此次Optimus并没有展现过多手部灵巧作业，但是可以看出Optimus对研发初衷的坚守--制造一个有用的人形机器人。
总体来看，第一版Optimus来看，主要的工作还集中在驱动和locomotion(移动)，而manipulation(操纵)的部分相对基础。
令人惊喜的是，Optimus的目标价可能低于20000美元，即不到 Model Y 价格的三分之一。马斯克在介绍时表示，“我们用设计汽车时使用的同样的原则来设计机器人，那就是为生产制造而进行设计，所以我们有可能以低成本，高可靠性的大批量生产机器人。这是非常重要的。”
据马斯克表示，对于Optimus的量产目标是百万台，未来尽可能的代劳人类完成浪费时间精力的体力劳动，解放人类去做更有意义的工作，这个想法和当初的“星链”计划一样让人振奋又持疑，究竟特斯拉能不能带着他的Optimus解放人类的双手，承载了大众和机器人从业者共同的期待。
从特斯拉到小米，再到其他筹备制造人形机器人的国内外大厂，科技的洪流不断的走向机器人时代。无论人形机器人还是其他服务机器人，万变不离其宗的是，人类想要更美好的生活。
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