近日，在机器人领域的旗舰国际会议ICRA 2024中，由清华大学智能产业研究院（AIR）主办的第三届机器人Sim2Real挑战赛AgileX Sim2Real（AXS）赛道Sim2Real阶段正式启动。
AXS是今年全新推出的赛道，要求全自动运行的机器人在厨房环境中对餐具进行分类和整理以获取积分，主要考察在仿真平台中完成的程序在实际部署中的运行效果。参赛机器人在15分钟内，采用Sim2Real模式，将不同餐具分类整理到指定区域来获取分数，最终根据总得分排名。
正式赛主要分为两阶段比赛，随着仿真阶段比赛的圆满结束，AXS赛道即将迈入更具挑战性的Sim2Real阶段。经过激烈角逐，共有来自清华大学、香港科技大学（广州）等8支队伍脱颖而出，成功晋级至下一阶段。在仿真比赛阶段，各队伍充分发挥自身优势，完成了多个挑战性任务，展现了卓越成果。
在接下来的Sim2Real阶段，参赛队伍需要在模拟器中进行算法开发与调试，并在规定日期内在线上提交代码，官方人员将对应代码部署于相同型号的实体机器人中测试其性能表现。比赛提供实体机器人具体硬件配置如下：
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大广角RGBD避障方案Mars04D
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该产品内置 TOF、RGB 模组，通过 TOF 技术实现高精度的深度信息输出功能，同时结合高分辨率的 RGB 数据，具备避障、AI 识别功能。结合舜宇智能自主开发的嵌入式深度感知算法 SDK，终端可通过其 MIPI接口获得高精度的3D 深度信息和 RGB 信息。适用于有近距离避障需求的产品应用。
今年Sim2Real挑战赛特别推出在ICRA现场设置的线下比赛场地，预计于2024年5月14日-5月16日在日本横滨举行，选手可以亲自在真机上部署调试算法完成比赛。该线下赛单独设置评奖，且积分不计入正式赛积分。参赛队伍无需额外报名，进入正式赛最终阶段的队伍自动获得参与线下赛的资格。
我们诚挚邀请全球各地的顶尖科研团队和机器人爱好者届时到现场观看本次比赛，共同见证这场科技与创新的盛会。
RoboticSim2Real 挑战赛以机器人领域旗舰国际会议IEEE ICRA为平台，由清华大学智能产业研究院（AIR）主办，舜宇智能光学、地平线、松灵机器人、求之科技公司等企业赞助。
Robotic Sim2Real 2024赛事包含两个核心赛道：一是RoboMaster机甲大师高校Sim2Real挑战赛（RMUS），二是全新推出的AgileX高校Sim2Real挑战赛（AXS），后者致力于通过具身智能系统，让机器在模拟环境中体验更加真实的场景。
ICRA（国际机器人与自动化会议）是IEEE（美国电气电子工程师学会）机器人与自动化学会主办的重要国际学术会议，自1984年以来，已在全球成功举办了40届。
每年，ICRA都会吸引来自世界各地的机器人科研院所、研究人员、开发者和企业参与，共同展示最新的研究成果和技术进步。ICRA 2024将于5月13日至17日在日本横滨举行。
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舜宇智能光学立志成为机器人视觉系统方案解决商，以机器人视觉大平台为核心，基于识别与定位两个应用领域布局技术与产品，场景应用覆盖XR、机器人、AIoT（智能家居、智慧商用、智慧物流等），在VR、扫地机器人视觉等市占率遥遥领先，并在多个细分市场与多家国内外知名企业完成项目落地。
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