V讯月刊 | 9月：机器人亿级融资5+，AR/VR新品频发！- 大数跨境

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V讯月刊 | 9月：机器人亿级融资5+，AR/VR新品频发！

舜宇智能光学

2024-09-30

导读：本期共31条新闻！

温馨提示：本文收录于舜宇智能光学专栏《V讯月刊》，2024年第9期/总第31期；建议阅读时长为5分钟，欢迎转发或收藏！（资讯信息来源网络，按时间排序，如有不妥请联系！）

往期阅读：

V讯7月月刊 | 连续两月机器人资本热！15+融资，人形占大头…

V讯8月月刊 | 8月融资最火的依然是它…多款人形机器人发布！

本期导读

九月，机器人领域迎来了众多新品发布，追觅、普渡、地瓜机器人、腾讯等企业纷纷推出新品，涵盖了割草、服务、开发者套件、人形机器人等多个领域。

同时，投融资活动持续火热，且规模较大，宇树科技、穹彻智能科技、加速进化、快仓智能以及星迈创新获得亿级融资；新生纪智能、磅客策、穹彻智能科技、优宝特机器人、如身机器人等企业，均在近期完成了数千万融资，涵盖了商用清洁、医疗科技、具身智能、人形、移动以及康养等多个细分市场，展示了机器人行业的蓬勃发展态势。

AR/VR领域迎来了众多创新产品的发布，特别是备受期待的Meta新品Quest 3S头显与Orion AR眼镜，更是成为了行业焦点。在VR领域，PICO、HTC、京东方等企业同样有新品亮相；而AR领域同样热闹，Snap、星纪魅族、Phantom Technology、日本NTT Docomo与夏普合资企业等纷纷推出各自的新品。此外，雷鸟创新在近半年的时间内成功完成了三轮融资，总融资额已超过5亿元，这一消息同样吸引了广泛的关注。

AIoT领域相对较为平静，预计10月迎双十一之际会有较多品牌动态。

Part Ⅰ

机

器

人

产品动态

▌追觅科技发布割草机器人新品

9月6日，追觅科技旗下科技创新品牌MOVA在IFA2024德国柏林会展期间，发布了MOVA M系列智能割草机器人，分为M1000和M600两个系列产品，两者仅在切割能力和驱动系统方面存在差异，供不同大小的草坪用户选择。MOVA M系列割草机器人具有超视图环境感知技术和3D激光雷达避障技术，配合双地图管理及M1000耐用越野级车轮，可提供更顺畅的割草体验。（来源：江南电器工具联盟）

▌普渡发布初代类人形机器人PUDU D7

9月19日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7，预计将在2025年实现全面商业化落地。PUDU D7基于仿生双臂和全向移动底盘设计，集成了普渡机器人在定位、感知、规划、调度、控制等方面的领先技术优势，配备RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，采用普渡自研的运动控制算法和融合SLAM定位技术，能够在大面积、高动态复杂场景下实现高精度定位导航并稳定运行。（普渡机器人）

▌地瓜机器人发布机器人开发者套件全家桶

9月20日，地平线旗下地瓜机器人发布新一代通用机器人的旭日5、RDK X5机器人开发者套件、具身智能全场景算力核心RDK S100等产品，以及赋能全链条全生命周期的机器人云端开发环境。其中，旭日5拥有高达10 TOPs算力，并提供充沛异构计算资源，仅3W功耗即可完成全栈计算任务，充分满足扫地机、割草机等消费级机器人对智能化升级的强大性能需求；RDK X5面向中小创客和个人开发者，提供极致算力性价比与极简开发体验，是千元内最佳智能计算平台，售价549元起。（地瓜机器人）

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▌腾讯最新机器人“小五”亮相，瞄准人居环境

9月24日，腾讯Robotics X实验室最新研发成果人居环境机器人“5号”（The Five，小五）正式亮相，目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。小五采用四条直线腿和轮足复合的设计，在平地可以使用四轮模态和两轮模态运动；拥有灵敏感知力和灵活控制力，基于激光雷达和IMU、RGBD相机等传感器，可在大范围复杂环境下进行高精度视觉感知定位和状态估计、多层级规划运动轨迹；并且还能自我收纳，不占空间。（腾讯）

▌Weave Robotics发布售价不到6万的人形机器人

近日，机器人初创公司Weave Robotics正式发布一款轮式驱动的双臂人形机器人Issca，专为家庭服务打造，预定金1000美金，总价59000美金。Isaac由三轮腿驱动，双臂夹爪作为执行工具，实现抓、拿、端、捡等操作，笔直三段式可伸缩躯体，增强人形机器人上下活动空间，头部是深度相机，作为视觉与导航帮助机器人移动，可以执行整理杂物、折叠衣物、收拾玩具、喂宠物、和照看家庭等任务。（高工移动机器人）

▌“启江二号”人形机器人正式发布

近日，由江淮前沿技术协同创新中心自研的人形机器人“启江二号”正式亮相。据悉，“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。（新华网）

▌前十位中占九席，二季度全球扫地机器人市场同比增长15.7%，中国厂商首度登顶

据IDC最新发布的数据，2024年二季度全球智能扫地机器人出货511.7万台，同比增长15.7%。上半年整体来看，随着产品功能升级，扫地机器人产品新品发布节奏加快，高端线产品出货占比提升带动平均单价上涨，二季度国内市场上涨至485美金。石头科技本季度出货量全球第一，这也是中国厂商首次在智能扫地机器人市场登顶。2024下半年，全球扫地机器人市场预计出货1,025万台，2024年全年预计同比增长7.5%。（IDC咨询）

▌OpenAI投资的初创企业1X推出家用人形机器人原型NEO Beta

近日，由OpenAI投资的人形机器人创业公司1X，推出了一款专为家庭使用设计的人形机器人原型——NEO Beta。NEO采用轻量化设计，体重30公斤，身高为1.67米，具备类似肌肉的解剖结构和非严格的液压系统，不仅可以自然地行走、慢跑、跑楼梯，而且还可以进行远程的人工控制，还能完成厨具整理、制作咖啡等任务（新智元）

投融资

▌新生纪智能完成数千万人民币融资

9月1日，清洁机器人企业新生纪智能宣布完成数千万人民币Pre-A++轮融资，本轮融资由天堂硅谷独家投资。此前公司已获得了包括高瓴创投、光速光合、普华资本和铂泉资本在内的数亿元融资。本轮融资完成后，新生纪智能将继续深耕商用清洁机器人研发，完善产品矩阵。据悉，公司目前已有商用扫地机器人SP50、商用洗地机器人L50和L4等多款机器人产品面市。（新生纪智能）

▌磅客策智能医疗科技完成数千万融资

9月5日，磅客策（上海）智能医疗科技有限公司完成了Pre-B+轮的融资，融资金额达到数千万人民币，本轮投资方为易高资本。此次融资获得的资金将用于脱发诊疗全周期解决方案的落地推动，以及植发机器人市场推广。据悉，此次融资距上次获得数千万元人民币的Pre-B轮融资还不到三个月。据悉，磅策医疗已构筑起完整的三代植发机器人在研产品线，同时覆盖了术前、术中、术后植发诊疗全流程。（中国机器人网）

▌穹彻智能科技完成数亿元人民币融资

9月6日，具身智能领域初创公司穹彻智能宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和Pre-A轮两轮融资，该公司由上海非夕机器人科技有限公司孵化。据悉，世界人工智能大会期间，穹彻智能曾展出叠衣服、削黄瓜、刮胡子等任务操作。（来源：维科网机器人）

▌人形机器人公司加速进化宣布完成新一轮亿元融资

9月11日，人形机器人公司加速进化近日完成亿元Pre-A系列轮融资。本轮融资由彼岸时代、民银国际、中关村科学城及iCANX基金共同出资，老股东英诺天使跟投，资金将主要用于通用本体打造、提升软件开发能力。目前，加速进化为开发者提供的“Booster T1”，正是一款双足人形机器人，身高1.1m，体重29kg，在运动过程中表现出充足的运动能力和稳定性。（36氪）

▌足式机器人企业优宝特机器人宣布完成数千万元人民币融资

9月11日，足式机器人企业优宝特机器人宣布完成数千万元人民币融资，该轮融资由联想之星领投。本轮融资将主要用于产品研发、市场拓展以及团队建设等方面。据悉，优宝特机器人开发出多款双足、四足、六足等足式仿生机器人，还推出了多款高功率密度一体化关节电机以及液压机械臂等产品；今年初发布了全尺寸通用、高动态人形机器人“行者泰山”。（优宝特机器人）

▌快仓智能宣布完成D轮过亿美元资金融资

9月12日，智能移动机器人赛道公司快仓智能宣布完成D轮融资，筹集资金总额达过亿美元。本轮融资由金杜鹃资本、远雄集团、无锡梁溪科创和潍坊鸢飞产业基金联合参投。快仓智能通过全球领先的双机型协作解决方案QuickBin，依靠高效率、高存储、高稳定性的智能料箱机器人与小巧轻盈、高效灵活、高性价比的智能载具搬运机器人相互结合，实现了“密集存储+货到人拣选”的更优使用组合。（快仓智能科技）

▌宇树科技获得数亿元C轮投资

9月13日，宇树科技完成C轮数亿元融资，投资方包括上海科创基金、中信证券、中关村科学城（国资）、北京国管（国资）和琥珀资本，老股东红杉中国、美团龙珠、祥峰投资继续跟投。值得注意的是，2024年初，宇树科技曾完成近10亿元B2轮融资，美团首次参投；继本轮跟投后，美团持股比列达到9.104%，仍是宇树科技团队以外的第一大股东；至此，宇树科技完成第九轮融资，正式开启C轮融资。（高工移动机器人）

▌康养机器人企业如身机器人获数千万融资

9月14日，智能康养机器人公司如身机器人完成数千万元天使轮融资，该轮融资由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、零以创投、海南零点一科技及个人投资者跟投。本轮融资将主要用于加速新产品开发。据悉，该公司主要产品包括居家康复健身机器人、院内通用智能康复机器人以及通用养老服务机器人。其“格物”系列多合一居家康复训练机器人产品目前已经商业化，将主要在嘉兴工厂进行量产，预计每年产量约为5000套。（高工移动机器人）

▌泳池清洁机器人公司星迈创新宣布完成数亿元A轮融资

近日，星迈创新宣布完成数亿元A轮融资。本轮由凯辉基金、Monolith、安克创新联合领投，高瓴创投、顺为资本、源码资本、云沐资本、吴中金控以及高秉强教授跟投。本轮融资将主要用于产品研发、人才招聘和市场拓展。公司累计融资总额超5亿元，本轮投后估值近20亿元。据悉，在2024年的CES展会上推出的“五合一”智能泳池清洁机器人Beatbot AquaSense Pro旗舰系列，上线仅半年就实现数亿销售额（星迈创新）

Part Ⅱ

产品动态

▌Meta发布Quest 3S售价299.99美元起，并展示Orion AR眼镜

北京时间9月26日，Meta Connect 2024召开，Meta发布其最新头显产品Quest 3S，售价299.99美元起，10月15日正式开售，以及展出代号为Orion的AR眼镜。

其中，Quest 3S采用与Quest 2相同规格的光学方案，菲涅尔+Fast LCD，分辨率为单眼1832×1920，支持3档瞳距调节，搭载高通骁龙XR2 Gen2，搭配Touch Plus控制器，机身包含一个切换虚拟现实和混合现实视图的动作按钮，支持双频Wi-Fi、Wi-Fi 6E和蓝牙连接，内置4324毫安时电池。从外形看，Quest 3S头显正面配备了独特的三角形摄像头/传感器布局，包括两个400万像素RGB穿透式摄像头、四个红外跟踪摄像头和两个红外照明传感器，支持全彩透视体验。

Orion是Meta首款AR眼镜，更确切的说是其首款具有完备功能的原型机，目前暂时不对外出售。Orion采用光波导+全彩Micro-LED方案，FOV为70°，官方称其重量不到100g，眼镜框架是由镁制成，框架中嵌入了7个摄像头，用于将虚拟对象固定在真实空间中，辅助眼动追踪、手势追踪，此外，Orion使用了神经腕带作为交互补充，可以识别几种特定动作，使用肌电图EMG来传递与手势相关的神经信号。（META）

▌PICO 4 Ultra混合现实MR一体机正式开售，4299元

9月2日，字节跳动旗下PICO 4 Ultra MR混合现实一体机正式开售，售价4299元（12GB+256GB）。PICO 4 Ultra 搭载专为MR混合现实打造的三类精密传感器，包括四颗环境追踪摄像头、双目3200万彩色透视摄像头、iToF深度感知摄像头和双目4K+超视感屏，支持90Hz刷新率；后侧整体重量为276克，前端主体重量为304克，新手柄采用无灯环设计。（IT之家）

▌Phantom Technology推出其首款消费级AI增强现实眼镜Journey Lens

9月12日，英国初创公司Phantom Technology正式发布其首款消费级AI增强现实眼镜——Journey Lens，起价为195美元，低于Ray-Ban Meta智能眼镜的299美元。该产品重量为40克，通过位于镜框鼻托中的生物识别传感器，Journey Lens 可以读取用户的眼球运动，利用 Phantom Technology 专有算法来分析用户的专注度；眼镜左侧还搭载一颗2K摄像头，用于拍摄；此外还具备增强隐私的AI对话、内置麦克风以支持语音指令等多种功能。（VR陀螺）

▌Snap推出独立AR眼镜，配备4颗追踪摄像头，宣布与OpenAI合作

9月18日，据外媒报道，Snap宣布推出第五代AR眼镜Spectacles，采用波导+LCoS光学方案，配备4颗追踪摄像头，外观与上一代相似，但镜腿和镜框稍显厚重，重量提升至226g（上一代为134g），视场角达 46°，接近部分分体式AR眼镜，PPD 为37。Snap基于OpenAI打造了自己的聊天机器人My AI，用户可以通过手势和语音控制设备，体验多种增强现实应用，还可以利用AI根据语音提示生成3D动画等。（SNAP、艾邦VR产业资讯）

▌HTC发布高端MR头显Vive Focus Vision：售价9888元

9月19日，HTC发布全新混合式PCVR一体机VIVE Focus Vision，现已开启预购，售价人民币9888元。VIVE Focus Vision抛弃了VIVE Focus 3的黑白透视限制，配备了两个彩色摄像头，实现了立体彩色透视功能；设备提供“深度校正混合现实”，并辅以深度投影仪，优化了场景网格划分，提升了弱光环境下的手部追踪精度。此外，设备内置的眼动追踪系统，通过双摄像头精确捕捉眼球运动，取消了手动镜头分离调节，转而采用电动镜头实现全自动 IPD（瞳距）调节。（HTC、新浪VR）

▌星纪魅族推出StarV View AR智能眼镜

9月25日，星纪魅族发布AR智能眼镜StarV View、StarV Air2、智能指环StarV Ring2等多款新品。StarV Air2重量44g，售价2799元起，采用自研 StarVision 光波导显示系统，并采用了表面浮雕衍射光栅技术；StarV View搭载索尼OLED屏幕，单眼1920*1080分辨率，可等效188英寸高清巨幕，重量74克，采用3Dof空间定位系统，内置增强型9轴IMU传感器，支持多屏自由跟头模式和悬停模式，可联动领克Z10汽车带来了电竞娱乐座舱效果。StarV Ring2被官方宣称为“创新支持高血糖评估和交互功能二合一的智能戒指”。（星纪魅族）

▌行者X-lens AR骑行镜开售，售价699元

近日，行者X-lens AR骑行镜正式开售，该款骑行镜配备OLED微显示屏，支持触控交互，售价699元。行者X-lens AR骑行镜单目镜重量约10.1g，采用双模蓝牙5.3连接，支持实时显示速度、运动时间、运动里程、实时心率、踏频、导航信息、海拔、坡度、爬升、时钟等10项数据；该骑行镜采用触控交互设计，辅以20°视场角，官方称“看数据不再需要低头”；骑行镜单目镜满电续航1.3小时，电池仓满电续航8小时，充电6分钟续航约1小时。（VRAR星球）

▌日本NTT Docomo与夏普合资发布轻量级AR眼镜“MiRZA”

近日，日本NTT集团与夏普成立的合资企业NTT QonooQ Devices宣布推出一款名为“MiZRA”的新型AR眼镜，预计今年秋季登陆日本市场，售价24.8万日元（约合人民币12318元）。据介绍，MiZRA是全球首款搭载高通 Snapdragon AR2 Gen 1的无线XR眼镜，重约125克，内置6DoF追踪传感器与中央高清摄像头，实现了45度对角线视野，支持拍照与通话功能，可在用户周围任意位置展示多个虚拟屏幕。（新浪VR）

▌京东方推出6000+PPI超轻VR眼镜

近日，京东方发文称在Micro OLED显示领域取得重要突破。通过新型像素设计，京东方率先在0.9英寸屏幕上实现了3840RGB*3840超高分辨率，PPI高达6020，基于4K4K超高物理分辨率。同时，通过空间配置优化及组件轻量化，实现了150g超轻VR眼镜方案。（VRAR星球）

投融资

▌雷鸟创新完成B+和B++轮融资，半年总融资超5亿元

9月25日，雷鸟创新宣布完成B+和B++轮融资，由嘉兴南湖科盈、嘉兴南湖嘉新创禾、无锡惠开正合、无锡惠山科创等机构联合投资。据悉，今年3月，雷鸟创新完成B轮融资，近半年共完成了3轮融资，总融资额已超过5亿元。根据 CINNO Research 的最新数据，雷鸟创新在2024年上半年中国消费级AR眼镜市场份额达到38%，稳居中国市场第一的位置，连续两年半领跑国产消费级AR市场。（雷鸟创新）

▌AR智能眼镜厂商Vuzix宣布获Quanta电脑2000万美元战略投资

智能眼镜和增强现实（AR）技术及产品供应商Vuzix近日宣布，获得全球财富500强企业、原始设计制造商（ODM）Quanta电脑公司的2000万美元战略投资。Vuzix表示，这项投资是双方波导设计和供应长期合作伙伴关系的一部分，将有助于支持其波导生产能力的扩大，以及共同开发新的AR/AI智能眼镜技术。（映维网Nweon）

Part Ⅲ

▌萤石发布TAMO移动摄像机

9月18日，萤石首款会“行走”的摄像机TAMO正式发布，定价999元。该款摄像机内置16Wh电池，配备双无刷电机+高精度电控系统，支持原地掉头、位置锁定、角度锁定等功能；搭载300万像素摄像头，内置TOF传感器，可自主识别障碍物；采用单轴机械增稳，支持EIS电子防抖；可用于运动看护，与宠物互动。摄像机自带激光光点，并支持外接逗宠棒，提供人宠语音互动、一键寻宠、宠物视角拍摄等功能。（IT之家）

▌小米M30系列智能锁开启预售，2799元起

9月19日，小米正式开启M30系列智能门锁的预售活动。小米M30系列智能门锁共有三款产品，包括M30 Pro、M30人脸识别版和M30掌静脉版。M30人脸识别版搭载AI双摄全景猫眼和门内显示屏，支持AI 3D结构光人脸解锁、指纹解锁等10余种开锁方式，支持AI包裹识别、人脸标记、人形识别、出门识别等功能；M30 Pro除上述外，还特别加入了掌静脉识别技术。（门锁世界）

▌2024年1-8月静脉识别锁电商销量大涨92%

近日，根据洛图科技（RUNTO）线上监测数据显示，2024年以来，截止到8月底，静脉识别门锁在线上市场的销量同比上涨了91.9%，渗透率达到7.7%，同比增长了3个百分点；预测到2025年的渗透率将提升到约12%。静脉识别技术主要分为指静脉和掌静脉两类，其中，指静脉在线上静脉识别细分市场的比重超过了七成，8月的线上整体市场渗透率约为5.9%。掌静脉识别则是相对新兴的生物技术，渗透率相对较低，约为2.2%。（洛图科技）