温馨提示：本文收录于舜宇智能光学专栏《V讯月刊》，2024年第4期/总第26期；建议阅读时长为4分钟，欢迎转发或收藏！
往期阅读：V讯3月月刊 |三月5款人形机器人、5款智能锁上新，首个OpenAI机器人诞生…
四月，多款智能机器人新品亮相，涵盖割草、送货、拍摄等领域，其中波士顿动力发布的全新电驱动版本的Atlas机器人举世瞩目；与此同时，北京人形机器人创新中心发布的纯电驱动人形机器人“天工”，实现了全球首次全尺寸人形机器人的纯电驱动拟人奔跑。
此外，云鲸发布“双目双芯”扫地机器人，星尘智能发布家务机器人、Gardena发布新款割草机器人，现代汽车与起亚共同发布送货机器人，尼康子公司MRMC发布摇臂摄像机器人；
XR领域，小派、大朋发布VR头显新品；Rokid、李未可科技、FORM等公司发布AR新品；雷朋Meta智能眼镜宣布支持多模态Llama 3；运动相机方面，影石Insta360发布新一代旗舰全景相机X4；
智能门锁领域，根据洛图科技（RUNTO）的最新数据，人脸识别、掌静脉智能锁在线上市场的销量同比增幅均超过了150%，鹿客、德施曼、艾栖科技、乐橙、小智、AOC GS、李文等品牌纷纷发布新品。
4月16日，波士顿动力发布全新电驱动版本的Atlas机器人。在此之前，该公司宣布，经过多年研发的液压驱动版本Atlas机器人正式退役。根据官方发布的视频，Atlas的四肢、躯干以及头部都能够实现360度的旋转移动。据了解，波士顿动力为Atlas的大多数关节定制了高功率且灵活性极高的执行器，从而使机器人具备了更广泛的运动范围。（波士顿动力）
▌云鲸发布扫地机器人新品，首创双芯双目 AI 仿生视觉技术
4月19日，云鲸发布高端旗舰扫地机器人“云鲸逍遥 001”，标准版5399元，轻集尘版4999元，正式进入起售价超5000元的高端市场。该产品搭载了双目双芯系统，并采用“纯视觉”技术方案，将两颗视觉摄像头与雷达相结合，使得其视场角（FOV）达到136°，能够实时观测及识别超100种家庭物品，并智能执行不同的绕行策略和清洁策略；借助4 TOPS高算力的边缘 AI 计算和核心主芯的协同，实现了自动驾驶级别的空间计算能力。（云鲸）
▌星尘智能公司发布自研AI机器人Astribot S1
4月26日，星尘智能公司宣布成功自主研发了AI机器人Astribot S1，该机器人在同规格机器人中拥有“最强操作性能”。通过模仿学习，S1机器人能够展现出与成年人相媲美的敏捷性、灵活性和平滑度，从而执行多种对人类有益的复杂任务，建立了新的AI机器人标准。目前，S1机器人已经进入大型模型的测试阶段，并计划在2024年实现商业化。（雷锋网）
▌全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”发布
4月27日，北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱动的全尺寸人形机器人“天工”，这也是中心自主研发的通用人形机器人母平台，可供整个行业使用。“天工”机器人身高163厘米，体重轻至43千克，并装备了多个视觉感知传感器具备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。此外，“天工”机器人实现了全球首次全尺寸人形机器人的纯电驱动拟人奔跑。（央视一套）
▌Gardena推出新款智能SILENO CITY割草机器人
最近，Gardena推出了SILENO CITY割草机器人的400m²型号，这款机器人专为小型草坪设计，能够通过至少60厘米宽的狭窄区域。它配备了LONA智能系统，该系统利用GPS和各种传感器来绘制草坪地图并进行导航。此外，SILENO CITY割草机器人还能够根据草长和天气条件自动设定割草时间表，并支持亚马逊Alexa语音命令。这款产品的售价为999.99欧元。
（notebookcheck）
▌现代汽车与起亚共同发布送货机器人
近日，现代汽车公司和起亚公司联合推出了一款全新设计的送货机器人——DAL-e。这款机器人配备了人脸识别摄像头、环境识别传感器和一个11.6英寸的高分辨率显示屏。它能够携带多达16杯咖啡以及重量达到10公斤的物品，适用于办公室、购物中心等多种场合。据悉，现代汽车和起亚计划在今年第二季度，在首尔新落成的“Factorial Seongsu”智能办公楼内部署DAL-e Delivery。（Hyundai Motor）
尼康旗下的Mark Roberts Motion Control (MRMC) 公司宣布推出一款新型真人运动控制摄像机机器人——Cinebot Max。这款机械臂拥有最大20公斤的摄像机有效负载能力，高度可达3.2米，工作范围为1.75米。它集成了Push Moco控制系统，既可以通过手动操作控制，也可以通过移动设备进行控制，并具备目标跟踪功能，能够轻松实现精确的像素目标轨迹移动，从而创建完美的拍摄效果。（mrmoco）
近日，邦先生推出了新款晾衣机M66 PRO，并宣布了其无人晾晒赛道战略。该晾衣机支持语音控制等功能。在发布会上，邦先生的相关负责人透露，公司已经开发到第三代一站式衣物洗晾机器人原型机，该原型机采用了「视觉+激光雷达」SLAM导航算法、多模态触视感知Technologies-MMP技术以及臂手灵巧操作DexAH技术。这款机器人预计将在2025年实现量产。（雷科技）
▌商用清洁机器人厂商“奇勃科技”宣布获得数千万元Pre-A轮融资
近日，商用清洁机器人厂商“奇勃科技”宣布获得数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由金沙江联合资本领投，阿玛拉投资跟投，其余老股东保持跟进，资金将用于产品研发、团队建设以及全面推进出海战略。（36氪）
▌上海氦豚COFE+机器人咖啡亭一周内完成A轮两轮融资
近日，上海氦豚机器人科技有限公司宣布完成A轮第二轮融资，由未公开的著名家族基金领投。据悉，此次融资继A轮首轮融资成功仅过去几天，再次创下业界A轮一周内完成二轮融资的最快记录。氦豚科技成立于2018年，中国首批获颁鲜制现售食品经营许可证的机器人咖啡亭企业之一。（COFE PLUS）
4月16日，小派科技举办全球发布会，推出两款新型VR设备：Pimax Crystal Super和Pimax Crystal Light。Crystal Super具备可更换的光学面板，允许用户在QLED和Micro-OLED两种面板之间进行切换，QLED面板提供单眼3840 x 3840分辨率和120Hz的刷新率，而Micro-OLED面板则提供单眼4K分辨率和90Hz的刷新率，均具备50-57 PPD的角分辨率。
Crystal Light配备的是单眼2880 x 2880分辨率、120Hz刷新率的面板，角分辨率为35 PPD。两款设备均支持6DoF的运动跟踪，Crystal Super的起售价为1799美元（约合13043元人民币），Crystal Light的起售价为699美元（约合5068元人民币）。（小派科技）
▌Rokid 发布空间计算新品 Rokid AR Lite
4月20日，AR厂商Rokid举办新品发布会，推出新款AR眼镜Rokid AR Lite，并对自研的YodaOS-Master空间操作系统进行了全面升级，同时引入了全新的人机交互方式。Rokid AR Lite采用了OST光学透视原理，其重量仅为75克，采用了分体式设计，其中Rokid Max 2作为显示终端，而Station 2主机则集成了传感器、计算单元和电池模块等功能。据报道，Rokid AR Lite取消了主机上原有的正面物理按键，转而增加了多指、多手势的触控交互功能，为用户提供了更为自然和直观的互动体验。（Rokid）
▌大朋VR推出带有Ultraleap手部追踪功能的新款E4 Arc VR头显
4月23日，大朋VR宣布推出一款支持手部追踪的新型VR头显——E4 Arc。E4 Arc是大朋E4 6 DoF PCVR头显的新版本，它集成了Ultraleap的Leap Motion Controller 2手部追踪摄像头，使得用户能够在VR环境中进行操作和自然交互，而无需使用单独的控制设备。大朋VR指出，这款最新设备主要面向街机游戏制造商、企业培训场景以及3D设计师等专业用户。（大朋VR）
▌李未可科技发布全新首款AI眼镜Chat，搭载自研AI大模型
4月26日，李未可科技推出旗下首款AI眼镜——Meta Lens Chat，定价699元，已正式开启预售。这款AI眼镜主打AI语音交互能力，用户只需轻触镜腿即可唤醒AI语音助手，从而实现工作日程安排，或使用百科问答、学习辅助、英文翻译、语音导航、超拟人情感陪伴以及音乐娱乐等多种功能。
李未可科技表示，AI眼镜Chat内置其自研大型AI模型WAKE-AI。该模型能够在500毫秒内快速且准确地识别用户的指令，并且在进行日常百科和专业领域知识的实时回答时，从云端调用语言大模型的时间仅需大约2秒，实现了真正的即时问答体验。（李未可科技）
▌雷朋Meta智能眼镜更新：支持多模态Llama 3
近日，Meta推出了最新款雷朋（Ray-Ban）Meta智能眼镜。这款眼镜采用了多模态的Meta AI技术，配备了1200万像素的摄像头和五个麦克风。用户只需说出“hey Meta”，即可激活内置摄像头和Meta AI，从而实现包括翻译文本、发送语音信息等多种功能。此外，Meta也正式宣布将向第三方厂商开放其Meta Quest系列的硬件生态系统，即Meta Horizon OS。（新智元）
▌谷歌I/O 2024将于5月14日举行：将宣布AR相关公告
谷歌最近宣布，将于5月14日举办2024年度I/O开发者大会，在此次大会上，预期谷歌将进一步披露与三星合作开发的Android XR平台的更多细节。会议计划举办超过100场活动、涵盖研讨会、Codelabs实践环节及各类演示活动。对于AR领域，谷歌有望持续更新其在AR软件方面的进展，例如ARCore等。（新浪VR）
▌FORM 推出第二代 AR 泳镜 Smart Swim 2
近日，健身技术企业FORM推出了其第二代产品——FORM Smart Swim 2 AR游泳眼镜，并已在全球市场开售。这款游泳眼镜装备了多种内置传感器，能够为游泳者提供实时运动数据、个性化训练指导以及水中即时反馈。新产品增加的两项主要功能是心率监测和SwimStraight™数字罗盘，后者可实现定向航向。（formswim）
近日，国内领先的AR方案提供商——合肥首镜科技有限公司宣布完成了千万级Pre-A轮融资，由合肥高投投资。本轮融资将用于AR行业应用系统的开发，以及AR设备人机交互核心技术的研发，继续专注于B端市场，深耕垂直行业，满足定制化需求，为工业、文旅等领域提供产品及解决方案，以增强现实技术，赋能行业、提升效能。（首镜科技）
▌戴森开发AR吸尘系统“Dyson CleanTrace”
近日，戴森为其吸尘器打造“Dyson CleanTrace”AR清洁可视化功能，提升用户的清洁效率。使用时，用户需要将手机架在吸尘器斜上方，并打开MyDyson APP的AR清洁功能，即可通过手机屏幕实时查看已清扫过的区域。戴森公告指出，以前用户在吸尘时常面临无序低效的问题，例如重复清扫和忽视卫生死角，而此新功能旨在解决这些问题。（VR陀螺）
近日，影石Insta360新一代旗舰全景相机X4上市发售，售价3499元起。作为影石首款面向大众消费者的8K全景相机，X4可拍摄8K 30帧+5.7K 60帧超高清全景视频、7200万像素照片，并支持4K 100帧慢动作拍摄，可实现360°运动HDR；此外，X4带来全新的自然广角FOV，可消除鱼眼镜头画面畸变，获得更自然、更真实的重取景视频。（影石）
4月10日，鹿客科技举办新品发布会，推出鹿客指脉锁S6 Max。这款新产品采用了独特的「3面」U型包裹式设计，用于采集静脉血管图像，通过识别手指内部活体的、流动的静脉血液来实现身份验证。这种三面识别技术比传统的单面识别更精准、更快速，识别面积增加了三倍，从而将识别率提升至99.9%。此外，鹿客指脉锁S6 Max还采用了天地双摄的设计，其中朝下的摄像头能够用于查看地面上的物品，如快递等。（鹿客科技）
4月11日，德施曼举行全球新品发布会，推出多款智能锁新品，包括玄武•紫禁城K80、麒麟R9、麒麟Q50人脸掌静脉锁Q50FVMax、大圣Q5精英版Q5Plus和大圣Q5大屏猫眼锁Q5MPro(标准版)。这些新品采用了德施曼的创新技术，如大扭力“龙霆电机”、“D-Power”长续航技术，以及首次应用于智能锁的GPT技术“GPTfinger”，进一步提升了智能锁的性能和安全性。（德施曼）
▌艾栖科技发布人脸掌静脉断桥铝智能锁L8-Plus+
4月18日，艾栖科技发布新品智能门锁——人脸掌静脉断桥铝智能锁，该产品支持掌静脉解锁、人脸识别解锁和指纹识别等多种解锁方式，能够迅速匹配用户的人脸或手掌信息以实现快速解锁。此外，该产品还配备了高清钻化显示屏，提供清晰显示效果，并具备耐刮耐磨的特性。（艾栖科技）
4月22日，小智推出了蛟龙系列V3P3D的3D人脸识别全自动智能锁。这款智能锁采用了自研的AI自学习算法，配合3D结构光技术，大大提高了人脸识别解锁的速度。产品配备了120°的广角镜头，能够在0.4至1米的识别距离内工作，并且能够在0.1秒内自动解锁。用户回家时，智能锁能够自动唤醒3D人脸识别系统，快速抓取并识别用户面部信息以实现无感入门。（小智）
4月26日，乐橙发布年度新品人脸掌静脉带屏视频云锁——LIGHT1-sxp智能双摄版。该产品装备了300万像素主摄像头和200万像素副摄像头。在检测到异常事件时，主摄像头能够在0.8秒内迅速启动录像，而副摄像头则全天候值守，两者结合能够提供超过190°的对角线监测视野。此外，乐橙还宣布将LIGHT1-sxp上的AI技术、3D结构光和掌静脉识别等功能整合到其V7系列旗舰产品——V7x-PRO上。（乐橙）
▌AOC GS智能锁发布三款新品：搭载双摄双电、AI算法、高温传感器等
近日，AOC GS智能锁在2024春季新品发布会上推出了三款新产品：M5Pro、珠峰1号和珠峰2号。其中，M5Pro是一款双电双摄全自动智能锁，采用双目3D人脸识别算法，并设计了前后双摄像头，具备主动监控和主动对讲功能，还配备了一块4.5寸高清屏幕；珠峰系列智能锁内置高温传感器，采用掌静脉识别技术，并配备了全场景大广角的前后猫眼双摄像头。（门锁世界）
近日，李文集团举办“李文锁城第三届全国连锁年会”，发布四款智能锁产品，包含李文一握开智能锁LW6605、LW8908全自动猫眼人脸智能锁、LW8909猫眼人脸智能锁、LW8828系列人脸猫眼智能锁；其中，LW8828系列人脸猫眼智能锁配备了前后双摄像头和前后双屏，并采用了双电系统，被命名为“李文1号”。（门锁世界）
根据洛图科技（RUNTO）的最新数据，2024年第一季度，中国智能门锁市场的全渠道销量为386万套，同比下降1.4%；人脸识别智能门锁在线上市场的销量同比增幅超过了150%，人脸识别模组的出货量超120万套，德施曼、凯迪仕、小米位居前三名；静脉识别智能门锁在线上市场的销量同比增幅同样超过150%，德施曼、鹿客分别在指静脉、掌静脉市场销量居首。（洛图科技）
舜宇智能光学作为机器人视觉系统方案解决商，以机器人视觉大平台为核心，基于识别与定位两个应用领域布局技术与产品，场景应用覆盖XR、机器人、AIoT（智能家居、智慧商用、智慧物流等），在VR、扫地机器人视觉等市占率遥遥领先，并在多个细分市场与多家国内外知名企业完成项目落地。
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