这是管道宝石花第536次推送
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摘要☆
机器人是人类智慧和梦想的结晶，随着机器人慢慢渗透我们的生活，人们常陷入对机器人的复杂情感中——喜爱、同情、恐惧、冷漠⋯⋯小编今天的故事也从机器人开始。
各位客官，下面跟着小编认识下故事的主角。
在科技研究中心，有这样几个人。他们一直致力于储罐在线检测技术研究，在推动声发射技术在储罐底板检测上的应用和推广发挥了重要作用。
他们率先在国内开展储罐底板机器人在线检测技术研究，基于耿贝尔极值分布进行了机器人检测数据的极值分析处理，奠定了储罐底板机器人研制的基础。
扎心不老铁们，相比起来，小编是觉得自己不仅上了假大学，还上的是假班。
你问我耿贝尔极值分布是啥？小编不懂，还是去找度娘。
客官，是不是迫不及待的要翻他们牌子啦？
他们就是科技研究中心储罐底板监测机器人项目组（简称机器人项目组）。
项目组的人给小编介绍说，储罐底板在线检测机器人在国内属首次开发，国外又技术垄断，他们基本没有可以借鉴的经验。
那么来自小编灵魂深处的提问来了“项目组是怎么着手的？”
“我们也是摸着石头过河，需要对机器人的防爆、缺陷的非接触检测、可靠定位等关键技术逐一攻关”机器人项目组组长康叶伟博士回答说。
超声波探头水下性能测试
自2016年以来，项目组承担了国家重点研发计划项目中储罐机器人检测样机的研制，凭借自身长达10年的技术积累和项目组的大力支持，目前已经完成了非接触浸入式超声缺陷检测系统和基于时差定位法的水声定位系统的研制，定位系统可实现罐中心部位定位误差小于10cm的性能要求。
什么？什么？小编在说一项很牛X的技术。没有这个定位系统，机器人就是“无头苍蝇”，找不着北。
此外，给机器人用的缺陷检测系统，采用频率5MHz晶片直径12mm的聚焦直探头，能够区分出10%～100%深度的3mm直径及以上的平底孔与5mm直径及以上的圆底孔缺陷。
现在想想还是幼儿园好混，只需要数到10，而且不用加单位，不用百分比，数字背后的意义。
定位信标测试
如此一来，小编操心的毛病就犯了，这些性能数据跟国外同类产品比怎么样？
“关注的重点不同，可比性不是很强，但是这些指标完全满足实际应用的需要”康博士信心满满的回答。
“这个机器人什么时间能跟我们见面”小编迫不及待的问。
“项目组也想早点儿跟它确认下眼神，接下来我们将重点开展机器人结构和运动控制机构的制作以及系统集成，顺利的话，2019年下半年我国首台储罐底板在线检测机器人将与大家见面”康博士继续说。
底板机器人定量在线技术的发展，不仅有利于实现底板缺陷的精确检测，为储罐开罐周期的动态调整提供可靠技术支持，而且有利于提高储罐的维护效率、降低成本。
十年磨一剑，待利剑出鞘，该项技术的研发必将在智慧管网建设与发展历程中留下浓墨重彩的一笔，为公司高质量发展“添砖加瓦”。
文图|董学刚 李春漫
编辑|廉秋枫 董学刚
本文来源：管道宝石花原创
