大数跨境

未来已来!西南管道“智能机器人”带你进入能源数智新时代

未来已来!西南管道“智能机器人”带你进入能源数智新时代 国家管网西南管道
2024-08-08
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”智能机器人“重点专项




































8月2日,经过四川工信科技技术评估有限责任公司组织的新产品鉴定会鉴定:柔性内焊机器人总体技术达到国际先进水平。该项目由西南管道公司牵头,联合国内其他9家知名高校、企事业单位共同推进实施。这是西南管道践行科技立企强企的又一“大动作”。






适应新时代

数字化转型


本项目立足我国油气管网建设任务的紧迫性和智能建造的迫切需求,开展管道内外焊接机器人的构型创成、自主感知、自适应控制和野外作业可靠性设计等关键技术研究,研制出大口径油气管道柔性内焊机器人和冗余自由度外焊机器人,并在国家油气管网新建工程开展不少于6万道焊口、20万米焊缝长度以上的应用示范。



技术

创新


首创应用六自由度调节机构

构建行走自纠偏控制算法

攻克新能源供给系统、感知与控制系统、机身一体化集成、金属管道可靠无线通讯等管道行业技术难题




成果

应用


经验证,柔性内焊机器人过弯能力、爬坡能力、安全性能、焊接性能等关键指标全部达成或优于《项目计划任务书》指标。





实现6D热煨弯管通过能力






具备30°爬坡和

坡面焊接功能




提升管道施工整体工效倍数









有效解决

传统全自动焊机

能力不足问题



减少施工现场

对焊工、

移动电站、

空压机等资源

依赖性






 未来已来

拥抱科技之光,照亮未来之路

勇探创新之境,铸就辉煌之途

END



文字作者:建设项目管理中心 彭睿



西南管道新媒体 出品

【声明】内容源于网络
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