在集团公司精心统筹和总部各部门有力支持下，西南管道公司、建设项目管理分公司携手10家协作单位凝心聚力、协同攻关，于今年10月底提前完成全部考核内容，其中5项指标优于预期。
项目创新成果显著。柔性内焊机器人采用国际首创的一体式柔性构型设计，实现全流程一键式智能焊接，关键技术国际领先。自2024年投入示范应用以来，已在国内骨干油气管道工程成功完成6600余道焊口、焊缝总长约2.5万米，一次合格率达98.9%，工效提升27%。冗余自由度外焊机器人则依托国际首创的一体化创新设计方法，于今年8月完成中试验证，实现环焊缝填充、盖面全流程智能焊接与免打磨，中试焊口AUT检测一次合格率100%。外焊机器人经中国机械工业联合会鉴定，具有完全自主知识产权，填补国内相关技术空白，总体达到国际先进水平，其中多层多道焊接轨迹规划与焊迹识别技术国际领先。
11月28日，考核专家组赴川气东送二线东段工程湖北段施工现场，对机器人焊接性能、智能焊接系统等开展实地测试与评估。项目团队就研究进展、创新成果等作系统汇报，最终用户单位分享应用示范情况。来自上海交通大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等单位的7位权威专家，围绕技术路径、创新难点、指标落实及应用前景等进行多轮质询，项目组逐一答辩并现场演示。经严格评议，专家组一致认为项目本阶段研究工作扎实、数据翔实，各项指标均达到或优于考核要求，同意通过里程碑节点二考核。
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党委组织与宣传部
科技数字中心 彭睿 陈莎
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