电子琴技艺娴熟，于黑白琴键间变换“身法”，奏出乐曲主旋律；
吉他和贝司 “双剑合璧”，让铿锵有力的配乐自琴弦中迸发；
节奏“担当”架子鼓，为整首歌曲增添了高低强弱的质感；
钟琴则如同锦上添花，让歌曲更添一份灵动……
一曲悠扬激昂的《让世界爱上中国造》在第四届珠江西岸先进装备制造业投资贸易洽谈会（简称“珠洽会”）格力展位久久回荡，引人聆听。
由格力自主研发的工业机器人乐队首次现身珠洽会，他们演奏《让世界爱上中国造》时的反应速度、操作精准度和稳定度，丝毫不比真人差。而这背后的奥秘就要追溯到格力工业机器人搭载的关键配件——格力工业机器人用高性能伺服电机及驱动器。
作为工业机器人控制系统中的执行元件，伺服系统可谓整个工业机器人的“心脏”，影响着工业机器人的产品体积、运行精度、响应速度等关键性能。然而国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，这是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。
格力从功率密度、齿槽转矩、电流环设计等方面入手，自主研发出工业机器人用高性能伺服电机及驱动器，有效改善了国产伺服系统产品体积大、运行精度低、响应速度慢、用户体验差等问题。
小型轻量化伺服电机，打造机器人苗条身姿
传统带刹车的伺服电机均采用独立通用制动器，结构固化，电机小型化程度不够。为此，格力自主研发制动器，并创新性地提出电机和制动器一体化设计方案，使得整体结构更加紧凑。
随着电机功率密度提升以及结构小型化，电机温升超标成为了主要的瓶颈，格力通过对电机内部传热路径进行优化设计，将各部分温升有效控制在合理范围内。
小型化是工业机器人未来发展的趋势。同等“工作能力”下，小型机器人具有占地面积少、外形小巧美观、轻巧灵动等优势。随着工业机器人的小型化要求提高，伺服电机的小型化、轻量化也成为一种趋势。
除了工业机器人乐手们协调度要保持一致，演奏乐器还是个精细活儿，电子键盘上黑白琴键之间的距离不过1-2厘米，吉他和贝司等琴弦之间的距离更为紧密，如果操作不精准，两根琴弦一起弹都有可能，不仅会扰乱演奏旋律，还有可能造成乐器的损坏。
“快”、“准”、“稳”是伺服系统性能的主要考量指标。格力自主研发的超低齿槽转矩电机及其工艺保障技术、高性能电流环优化设计技术两大核心科技，提高了伺服系统响应速度、运行精度和平稳性，满足高性能工业机器人对伺服系统性能的要求。
无论是弹奏乐器，还是在日常作业中，工业机器人都需要不断切换速度和变换位置，因此需要伺服电机有较快的响应速度、精度及较高的瞬时过载能力。格力伺服电机运行区间范围宽，体现在其最大运行速度高和瞬时过载能力强两个方面。应用格力伺服系统的机器人在同等条件下，自重比更大，运行速度更快，生产效率更高，可靠性更好。
格力机器人乐队实际反映的是“中国造”在自主生产国际先进水准的工业机器人核心零部件的实力，一曲《让世界爱上中国造》更加表明了“中国造”正逐步掌握了与智能制造相关领域的核心科技。
