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PLC资料请到汇川官网下载：https://www.inovance.com
伺服调机学习中：
汇川伺服电机套装为选配，可以根据自己要求选型，伺服系列有SV600,SV630,SV660,功率有200W，400W，750W...等。
汇川变频器套装为选配，可以根据自己要求选型，变频器系列有MD200,MD310,功率有0.75KW,1.5KW,2.2KW...等。
如需选配步进电机滑台，指示灯，按钮开关，光电开关，旋转编码器可来电咨询。
汇川H5U与Easy系列PLC介绍：
产品简介：
汇川技术推出首个应用EtherCAT 总线的小型PLC H5U，让线体设备飞速运转。随着终端消费日趋升级，生产制造面临巨大的压力，而H5U 能够简化布线量、加快编程调试时间、满足带轴能力的要求以及严苛的成本控制需求，从容应对严峻的挑战，是将EtherCAT 总线应用到小型PLC 的先锋之作。
产品特性及优点：
1、支持 32 轴 EtherCAT 总线运动控制，支持绝对 / 相对、速度、转矩、点动控制、插补功能。最大支持72 个EtherCAT 从站；
2、支持 RS485、CAN、以太网和 EtherCAT 接口，可实现多层次网络通信；以太网接口支持ModbusTCP 协议和套接字通信，满足不同通信需求；
3、基于 PLCopen 的运动控制指令，可实现最大 32 轴运动控制；主机支持 4 轴 200KHz 脉冲输出，4 路200KHz 高速输入；
4、使用 LD/SFC编程，通过 FB/FC功能封装工艺指令，形成自定义工艺库，从而实现程序复用；封装库以程序不可见的方式复用，保护自主工艺；
5、主机本体自带 16 路输入和 14 路输出，含4路高速输入、4路中速输入和 4 路高速输出，可实现 4 轴脉冲输出和4 轴编码器计数；最大可扩展16 个本地扩展模块；
6、支持直线圆弧插补 , 支持电子凸轮电子齿轮（脉冲轴和 EtherCAT 轴可以混合凸轮与插补）。
产品简介
汇川EASY系列全场景紧凑型中小型控制器全系列8个机型，满足用户对中小型自动化设备各种需求，适用于严苛体积、多轴运控、温度控制、通信组网等场景。机身模块化设计，支持扩展卡和模块扩展，精准适配各类场合，完美适配特定需求，避免资源浪费。本地集成多种工业网络通信协议，轻松对接数据采集系统和周边设备。完全自主化的编程软件，持续迭代易用性功能，符合工程师应用习惯，更易用。
“易”如反掌，应“景”而生，革新的设计理念，来源于真实的使用场景，来源于真实的用户“痛点”
产品特点及优点
运动控制、过程控制俱佳
• 四核处理器成就卓越性能，带来纳秒级指令处理速度、更精准的运动控制、更稳定的过程控制
• 32轴高速总线控制，支持同步运动，实现复杂工艺，让工艺设备飞速运转，终端用户效益提升
• 集成免调试自整定，自适应的PID算法，响应快速，调节精准，用户轻松拿捏温度、压力、流量控制
灵活扩展、国产先锋
• 全系列 8个机型，轻松满足严苛体积、多轴运控、通信组网等中小型自动化设备需求，用户端摆脱选型烦恼
• 支持 2 个扩展卡槽，支持通信/模拟量/数字量等，精确适配特定场景，避免资源过剩、省电柜空间、省电气成本
• 本地扩展GL20系列刀片式IO，采用Push-in端子，免工具接线，垂直插板装配工时缩短80%，较传统设备节省2/3空间
• 核心器件100%国产化，保证客户供应安全
互联互通、组网便捷
• 支持扩IP模块，实现设备内外网隔离，设备发往终端无需修改设备内部网络配置，轻松接轨上位系统
• 打通数据服务，支持Ethernet/IP 最小通信周期5ms、MODBUS-TCP等多种工业通信协议，从容接入周边设备，高速数据传输
• 双网口设计，省网线省交换机 ，即可实现便捷组网可级联
轻松编程、无忧交付
•支持ST编程，工程师轻松编写复杂算法和逻辑
•支持功能块封装，工艺算法复用；支持自动扫描和一键配置EtherCAT从站、免程序调试伺服；支持联想输入、自定义中文变量大幅提高程序可读性；支持和IT7000进行联合离线仿真；多维度提高编程效率，缩短项目调试周期
•支持通过变量启动和禁用本地模块和EtherCAT从站，一套程序适用于多个机型，便于维护和管理程序
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