开展全地形雪地模式标定
打造北汽越野车特色功能
全地形系统（ATS）All Terrains System，该系统由驾驶员根据路况选择对应的驾驶模式，根据预设程序协调发动机、变速箱、分动器、制动系统，通过滑移率控制，提高车辆在不同路面的驾驶性及通过性。通常全地形驾驶模式包括雪地、泥地、沙地、岩石等多种模式。
北汽自主开发ATS全地形系统，该系统开发涉及控制策略、标定、性能制定、验收等大量工作，多个系统节点间共同协调。由于ATS软件集成在WCBS中，WCBS既作为ATS功能的控制单元，又作为ATS功能的重要执行单元，其表现直接影响ATS整体性能。
为保证全地形功能的顺利开发，北汽越野车研究院底盘部选用WCBS集成式线控制动系统，在今年冬季开展第一轮ATS工作的雪地标定工作。标定工作在黑河市西沟试验场开展，主要验证深雪路况的识别，以及在深雪、浅雪、冰面、对开路面的各项性能，并与对标车辆进行横向对比测试。
本次标定工作采用供应商标定+自主标定的协同方式开展，底盘部工程师张春广、魏炳方两位工程师与供应商标定团队共同开展工作。通过与对标车实车对比测试，结合已有标准，制定雪地模式开发目标。之后通过在深雪、浅雪等不同路况的性能表现，修改标定量，提升深雪识别后车辆的动力性。对标定现场出现的问题共同排查，寻找解决方案。并对标定开发过程中的数据进行详细的对比分析，修改控制策略，优化新车型雪地性能。
标定完成后，在底盘部部长席玉岭的带领下，对标定成果进行了验收。经实车验证，WCBS 项目ATS 第一阶段雪地模式，算法开发可行；13种不同工况的测试均能满足雪地模式性能指标；在与对标车的横向对比测试过程中，新车骡车多数性能均与对标车持平或优于对标车。项目进度和车辆性能达到预期目标。
后续还将开展ATS功能的泥地、涉水等地形标定，相信随着ATS标定工作的持续开展，必能打造出具有北汽越野基因的特色功能。
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