旌旗动
战鼓响
二季度的序幕已经拉开
来看看北汽越野车的奋斗图景！
近年来，随着汽车制造业自动化水平的不断提升，机械自动化已经成为决定工厂生产质量的关键要素之一。伴随越来越多的机器人战队加入到越野车工厂，如何处理协调好机器人与其他设备的关系，已经成为越野车公司生产环节的一个重要话题。
为做好机器人设备的日常管理工作，进一步提高生产质量与效率，越野车工厂设备动力部自2017年起组建成立了“机器人小组”。作为熠熠发光的“星之队”，小组成员从各个关键厂区遴选专业人才组成，根据维护需求下沉到核心区域，负责机器人的“驯养”工作。
前些时候，又有一个机器人在工作时“耍小脾气”了，给工作提出了难题：在涂装车间色漆内喷工位生产过程中，有一个开门机器人负责打开车身四个门。可是每次工作时，它的开门爪与车门工装卡具常常脱钩。脱钩后，不仅会导致喷涂程序中断报警，最糟糕的是，还有可能会导致剐蹭车身情况。针对这个问题，4月初机器人小组用他们自创的“WATCH”法，成功破解了难题。
WATCH法是什么？
是流程
也是方法
Watch/观察
针对开门机器人的机械爪脱钩问题，机器人小组首先进行了连续观察。通过观察发现，在机器人完成下压动作后，它的机械爪未与卡具精准啮合，只钩到了工装卡具的一半。而且，这种情况多发生在工装卡具发生变形的情况下。
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观察
Analyze/分析
发现原因后，机器人小组马上对开门爪下压距离进行了实际测量，结合车型离线仿形程序，决定采取调整坐标点的解决方式。
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分析
Test/验证
进入验证阶段，机器人小组把开门爪下压后的某p30 坐标点位置 Y 轴坐标降低10了mm。通过反复离线测试后，决定进行实车验证。在经过多台实车喷涂后，开门爪脱钩现象已大为好转。但是个别车还是存在脱钩问题。
Check/核验
在对质量极致的追求下，小组绝不肯轻易放过每一个细节。经过第一次的验证，大家进入二次优化核验过程中。通过一致的讨论和反复修改离线程序，小组决定将开门爪下压之前的某 p20 点位置 Y 轴坐标也降低 10mm。第二次的仿形轨迹程序优化以后，历经一个月的连续实车生产，最终脱钩问题得到彻底解决！
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核验
Harvest/沉淀
每一个小问题的解决，都是经验的一次宝贵累积。机器人仿形程序的优化，是一个技术不断累积的过程。如何以机器人轨迹最小的变动调整、最小的成本问题，就像是在棋盘上下一盘心思缜密的棋。
作为质量管理的重要一环，自动化设备的管理将在未来很大程度上关联着企业的精益生产效率。越野车公司的“机器人小组”将会继续发挥主观能动性，在推动企业自主化的进程中释放更多智能化红利！
以奋发有为的新姿态
干出热火朝天的新事业
（冲压与设备党支部）
