解放思想 · 力争上游
殷力争很小时，常跟在父亲身后去村里的服装厂烧锅炉。当时，年纪尚小的殷力争，总是不解的问父亲：“为什么白天黑夜都是你去烧锅炉，办公室里的另一位叔叔却总在休息呢？”爸爸摸了摸殷力争的头，语重心长的说：“因为人家是修锅炉的。你长大了，可千万学点技术，别像爸爸这样辛苦……”长大以后的殷力争，顺利成为了父亲心中的技术工程师。但是，父亲的话，他只听了一半……
“除了按照上游研发团队的工作要求推进，我们也要结合自己的工作实际，进一步推进生产管理的精细化与精益化水平。如果集成商不能满足当前程序开发要求，”殷力争较真的说，“那么，我可以带着集成商一起做，一起来验证！”很快，殷力争就把这句较真的话落实到行动了。谁也阻挡不了殷力争这股“小旋风”！
因为被一个又一个“想法”和“念头”不断驱动着，殷力争作为越野车分公司生产技术部里的一名普通工程师，在大家眼中总有用不完的能量，就像是一个能量不竭的永动机，推动着手里的基础工作，向前一步，再向前一步。
其实，工作中的加班加点，对于殷力争和他生产技术部的战友们来说，早已是老生常谈的家常便饭。但即使工作的脚步再紧张忙碌，也阻挡不了殷力争那些频繁“诞生”的小想法。
新的一年，伴随公司正在如火如荼的推进新车型的准备工作，殷力争结合自己多年的技术管理经验，也正在将一些更加优化的小念头付诸于实践中。其中，最让殷力争“牵肠挂肚”的就是焊装环节的机器人功能程序框架搭建及TCP校准程序开发。提到这两件心头大事，最近殷力争为此费了不少口舌，跑了许多地方，验证了不少程序，整理了不少经验……
2023年，是越野车推动8-10万辆精益生产的落地首年，为此许多生产规划都在动态的调整和布局中。新的一年，焊装一些生产线将采取AB包的生产方案，全面拉动产能效能的提升。而作为一名机器人生产规划技术人员，殷力争主动学习借鉴了一些先进整车制造厂在精益管理上的先进经验，希望在机器人现有管理基础上再搭建一个功能程序框架。
机器人框架体系，指的是将机器人自动化流程详细分解，为每一个分解后的流程节点建立标准的功能程序块，统一的IO标准地址，使程序变为模块化。
“搭建这个框架体系的初衷，有两个主要目的，一是为了进一步提升管理效率，进一步降低对保全人员的人工操作步骤；与此同时，进一步通过加强前期的干涉和控制，强化A+B包状态下的程序一致性。”殷力争用八个字来概括这个系统，就是“层次分明、简洁明了。”
除此之外，新的框架体系还将为每个机器人焊点进行唯一命名统一管理，使机器人设备与产品工艺良好衔接，让问题追索更加精准，提升工作效率。
TCP（tool central position）校准程序开发则是今年殷力争极力推进的另一个重点事项。以往机器人的手臂发生剐蹭或者碰撞时，整个系统都要为此停下，进行整体复盘。一次复盘和整修下来，往往需要2个小时左右的时间。
TCP校准功能的引入，将会把2个小时的时间减少到15分钟左右。通过在机器人设备旁设置标准检验环和软件自行校对程序，校对工作将会实现更加高效的精准聚焦，自动化标准会为此实现大幅提高。
提到自己即将在越野机器人身上实施的“宏伟蓝图”，殷力争每天的工作都充满了干劲。“没办法！在技术管理上固守常规或者按部就班，是我最难接受的事儿。”殷力争瞪着炯炯有神的一双大眼睛，如早春的朝阳一般神采奕奕的说，“只有自己给自己解放思想，制造挑战，我们才能在日复一日的工作中，斩获新乐趣，收获新经验！”
就是这样，殷力争和他的小伙伴，吹着春日的小旋风，一路向着越野的未来勇猛的冲锋着。而父亲当年叮嘱的话，他只做到了一半。
