前言：
工业机器人是智能制造和工业4.0的基础，也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。
机器人是一种可编程和多功能的操作机器，为执行不同任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，包括工业机器人和服务机器人两大类。目前，全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。
工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品：工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂， 或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、 材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。
“快速成长”+“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征：国内制造业智能化改 造需求旺盛，中国已连续6年成为工业机器人的最大消费市场，并仍处于快速成长阶段，2017年我国工业机 器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密 度仍较低，预计未来5-8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20%。
目前我国乃至全球超过50%的工 业机器人市场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋起直追，涌现出如埃斯顿、埃夫特、拓斯达、新 松等优秀企业，未来进口替代空间广阔。
三大核心零部件，产业链中技术壁垒最高的环节：工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别 是控制器(控制系统)、伺服电机和精密减速器，三者分别占工业机器人成本构成的15%、20%、35%。目前我国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。尽管前路艰难，但国内已出现了如汇川技术(伺服)、埃斯顿(控制系统)、中大力德(减速机)等快速成长的核心零部件自主品牌， 未来进口替代空间值得期待。
以下是《工业机器人产业全景图 》部分内容：
