➤在日常的工作设计中，我们常常需要使用高级的配合功能来实现产品的运动结构的展示，这里我们常常使用的是SOLIDWORKS Motion功能来生成产品动画。在SOLIDWORKS 中，我们可以通过使用【配合控制器】来完成多轴度、多周期的动画配合，可以更方便的完成产品动画。
➤比如这样一个机械手臂，我们可以事先定义好它的配合关系，目前配合控制器里支持的配合主要为平移、旋转、角度和对齐。打开配合控制器后，可以看到装配体中能被用来设置配合控制的运动已经被收录了进来。
➤只需要按照数值对每个位置进行设定，就可以形成动画。这些位置实际上是在装配体中配合关系里的高级配合进行带有角度的旋转配合，可以设定最大值、最小值来控制旋转的范围。
➤调整好位置后，我们还可以根据需求将配合动画调入到Motion中进行编辑。
➤Motion中有专门为配合控制器设定的接口。
➤最终就生成了一段完整的机械手臂抓取动画，大家在下面的视频中学习到具体的操作：
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