高动态光学调整支架,融合了差动螺栓高精度和螺栓紧定高可靠,采用自抗扰控制思想,设计了变形协调的柔性铰链,保证了在角度调整过程中固定板和活动板之间实时同轴。通过螺栓紧定,免胶粘,实现了高精度调节和高可靠固定。
六维力传感,采用正交柔性铰链,纯弯曲变形实现力的测量,无需降低拉伸耦合,具有更大的过载能力,保证人形机器人、柔性装配等操作工况的安全。
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