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科技赋能生产,打造门机安全生产堡垒

科技赋能生产,打造门机安全生产堡垒 锦州港股份有限公司
2022-08-04
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导读:随着我国港口经济高速发展,装卸机械迅速的投入使用。这些大型装卸机械设备所具备的超级力量,无疑使生产效率大大提

随着我国港口经济高速发展,装卸机械迅速的投入使用。这些大型装卸机械设备所具备的超级力量,无疑使生产效率大大提高,但设备结构复杂、体积的庞大,工作时震幅摆幅非常大,且运行场地范围广而复杂,不可避免出现许多目视操控死角,给司机作业及安全生产带来不利的影响,同时存在事故隐患。
门座式起重机(以下简称“门机”)在舱内作业时,因门机驾驶室距舱内料堆平面较远,与门机抓斗、吊具的作业区域(船舱)有一定的跨度。门机驾驶员视线也被船体和舱口遮挡,不能看清船舱内的细节情况。特别是清舱时,舱内人、车同时作业,此时的舱底正是门机驾驶员的视线盲区,存在重大安全隐患。
为解决视线盲区问题,很多港口常规采取门机驾驶员与舱内车辆司机、清舱人员、调度人员等紧密配合的方式,其中指挥手就是保证整个装卸过程安全、高效的关键。但是一旦相互之间配合不到位或是人员精神不集中、人员脱岗等因素,就会导致事故的发生,门机抓斗碰撞舱内设备的情况偶有发生,极端情况甚至发生将舱内机械抓起的事故。
天津市联大通讯发展有限公司已深耕港口15余年,致力于通过科技手段解决用户痛点难点问题, 为解决视线盲区严重干涉司机的正常安全作业的问题,通常可以在门机上配置一套CCTV高清视频监控系统,让司机视野清晰,减少视线盲区。具体点位设置如下:
1、自动稳定摄像系统安装在小臂的前端,供驾驶员观察下方船舱的实时图像,视频效果为垂直船舱的视野,驾驶员可以直观的查看作业区舱口及周边甲板的情况,门机抓斗或吊钩的位置及移动情况。摄像系统具有的高清视频分辨率使得监控视频更加的清晰,有效的消除驾驶员大部分视线死角,提高安全生产及作业效率。具体设备特点如下:
  • 自动稳定性强:我司的专利技术设备,在机械陀螺仪与摄像系统组合形式的基础上演化而成,以液压阻尼结构代替了机械陀螺仪,能够保证像机视角始终垂直向下,不因大臂变幅而造成视频画面随动变化。
  • 抗振性强:由于门机在作业时摆臂较大,小臂前端振动较大,普通摄像机经受不住长时间剧烈颠簸,摄像机的使用寿命也大大降低,此时就要求摄像机必须具备一定的抗振性。我司自动稳定摄像系统经过专业的抗振实验,抗振指标为垂直:10g脉冲,11ms半正弦波;水平:15g脉冲,11ms半正弦波。而抵抗剧烈冲击载荷摆动次数:≤1.5,抵抗高频轻载荷摆动角度≤1°,平均角速度<3.5°/s,满足门机大臂作业时的使用要求。
  • 环境适应性强:港口作业环境较为恶劣,摄像系统不仅需要抗腐蚀、盐雾,还需适应一年四季较大的温度差异,我司自动稳定摄像系统温度适应范围为-30℃到 50℃,在低温环境,可以启动加热装置,使摄像装置工作在恒定的温度范围内,增加系统的稳定性和寿命。
  • 自动稳定摄像系统具有“抗黑洞”功能:门机抓斗或吊钩抓取货物时,舱内较暗,与阳光下甲板较亮形成强烈对比,即便在小臂前端安装一套摄像机,驾驶员在司机室内的显示器上也很难看清舱内的货料情况。如图1所示。如果抓取作业看不清楚,会使几十吨的吊具或抓斗砸到船舱底或船舱壁等,发生不安全事故。因此在监控摄像机的控制单元加入“抗黑洞”功能,可以清晰看清舱内各部位情况,提高司机作业效率、保障作业安全,如图2所示。

图1 (不具备“抗黑洞”功能)

图2 (具备“抗黑洞”功能)
  • 自动稳定摄像系统具有“智慧之眼”功能:门机抓斗或吊钩抓取货物时,下方难免会有一些人和车在停留,进行卸船作业时,一旦控制不好抓斗或吊钩位置,非常容易发生人员伤亡、车辆受损的惨剧。基于上述情况,在自动稳定摄像系统的基础上增加了“智慧之眼”功能,可在图像中将人车位置“框”出来提醒司机注意,框会跟随着人员移动,如遇到抓斗或货物较大遮挡住正下方的人员,这套系统会预测人员位置并提醒司机注意。如图3、图4所示:

图3

图4
(在装卸过程中可清晰将人员和车辆识别出并用框标出)
2、在船舱舱口处安装一套舱口安全作业观察系统,使门机驾驶员更加直观的看到船舱内部情况,准确抓取货物,精确的知道货料的位置,精准落斗,可提高生产效率。不仅如此,在船舱清仓时驾驶员也能清晰的观察到船舱内铲车及作业人员的准确位置,大大降低安全隐患。
舱口安全作业观察系统可配合自动稳定摄像系统使用,减少自动稳定摄像系统观察不到的舱内的视线盲区,让门机驾驶员实时并且精准的掌握船舱内部的货料情况,实现全过程的无人指挥作业,减少人机交叉,提高安全的作业效率,如图5、图6所示。

图5 (门机司机通过舱口安全作业观察系统抓取货物)

图6 (舱口安全作业观察系统视频截取示意图)
舱口安全作业观察系统具备以下特点:
  • 搭建系统便携性:舱口安全作业观察系统包含:摄像机小背包、船电小背包、电池手提箱;其中摄像机小背包包含摄像装置及无线网桥,可直接将摄像装置磁吸在舱口的铁制部位,简单调整网桥的角度后即完成安装;船电小背包和电池手提箱均可根据港口现场情况单独选配。
  • 远程可操作性:舱口安全作业观察系统的摄像机采用PTZ半球型摄像机,带有电动云台,驾驶员可通过车载专用网络视频处理装置进行PTZ控制,同时摄像机具备水平视角:355°;垂直视角:0°-90°;电动变倍镜头:2.8-12mm ;水平视场角:104°-32°,即便船舱有30米至50米深也能够更加直观、准确掌握靠近船舱内壁等盲区的设施分布情况,让驾驶员作业时抓取货物更安全、更高效。
  • 供电接口多样性:船电小背包适配四种常用船用接头,适应不同规格的(船用)插座,并具备可移动性。
  • 电池持久性:电池手提箱内配置大容量(30AH)的电池,可承受在港口恶劣的环境使用下的考验,电池充满电后可长达72小时连续工作。
  • 组网灵活性:舱口安全作业观察系统支持接入海康威视、浙江大华等原有的视频监控系统内,不需单独组建监控系统即可使用此套设备,灵活的组网节省大量资金的投入。
  • 无线传输的稳定性:舱口安全作业观察系统克服了工况环境、网络传输等难关,依托网桥的2.4G、5G的无线通讯技术,摄像机小背包内部配置无线网桥设备,具备IP66级别防护等级、内置大角度天线,可以实现在小范围遮挡情况下的无线通讯,保证监视图像的稳定性,可以长距离稳定传输带宽在10M以内的视频网络信号。
设备安装方式如下:

科技是第一生产力,将视频摄像系统融入传统门机的作业过程,通过多视角、全方位的观察,加以人工智能的分析识别,可使门机驾驶员作业从看的见向看的透、看得懂的安全、高效方式转变,为门机作业构筑安全生产的堡垒,为港口安全生产保驾护航。

转自 | 港口科技

编辑丨杨霓



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