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悬臂式斗轮堆取料机
是一种高效连续作业的散装物料大型装卸设备，目前主要应用于电力、冶金、建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。
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由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的行走，臂架的回转、仰俯可使堆料形成梯形断面的整齐形状。
通过臂架的回转和斗轮旋转实现，物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经过中心漏斗卸至料场带式输送机上运走。通过整机的行走臂架的回转、俯仰，可将储料场的物料取尽。
斗轮机构
斗轮机构：是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。斗轮机构位于斗轮机臂架的前端，工作时，驱动装置驱动斗轮转动，斗轮齿切入料堆挖取物料。斗子中的物料由旋转的斗轮提升，经过圆弧挡板进入料区，物料靠自重经溜料板落到悬臂皮带机上被运走。驱动装置通常采用分体式电机减速器和液压驱动两种方式。
回转机构
回转机构：是由回转支撑和驱动装置两部分组成，用以使臂架左右回转，通过PLC程控使其变频调速，其回转速度按1/cosΦ变化。
回转驱动装置通常采用分体式电机减速器和液压驱动两种方式。其中结合成本考虑又以分体式运用居多，其组成主要由变频调速电机，力矩限制联轴器、制动器、立体行星减速器、小齿轮和盘转轴承组成。
臂架带式输送机
臂架带式输送机：是供输送物料之用。在堆料，取料作业时，输送带需正反向运行其组成主要有驱动滚筒、改向滚筒、托辊、皮带、张紧装置、清扫器以及附属的安全防护开关，如跑偏、拉绳、料流、皮带防撕裂等。
尾车
尾车：是将料场带式输送机与斗轮堆取料机联系在一起的机构。料场带式输送机的输送带绕过尾车机架上的两个滚筒，呈S形走向，以便在堆料时把物料由料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上去。根据物料运输的不同工况，尾车有单双之分。
通常双尾车通过主副尾车间不同结合形式可以实现物料的通过、折返、分流要求。
俯仰机构
俯仰机构：斗轮机俯仰有机械式和液压缸变副形式两种，相比而言后者在实际使用中的优势明显逐渐被广泛使用。
走行机构
走行机构：与常规起重机运行类同，主要由平衡梁、车轮组、驱动减速器、夹轨器，锚定以及各位置检测开关等组成。
金属结构
金属结构：斗轮机金属结构部分主要有门座、回转平台、立柱、前后拉杆、臂架结构、中心料斗、配重平衡梁，尾车主结构等组成。
其他组成部分：除主要机构及结构部分外，司机室、电气室、润滑系统、除尘系统、梯子走台、限位开关等。
河南卫华重型机械股份有限公司矿用机械产品集散料处理成套设备于一体，主要经营输送设备、散料装卸设备、破碎设备、振动设备四大系列产品。
具体经营项目：带式输送机、气垫带式输送机、圆管带式输送机、波状挡边式输送机、门式斗轮堆取料机、悬臂式堆取料机、圆形料场堆取料机、翻车机、装卸船机、鄂式破碎机反击式破碎机、圆锥破碎机、直线等厚振动筛、圆振动筛等，广泛应用于矿山、煤炭、水利水电、交通运输、港口、石油化工、水泥、冶金、火电、市政工程、建筑砂石等领域。
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