行业视点│斗轮堆取料机悬臂俯仰形式的特点对比

液压系统俯仰形式的优点：

a、重心偏移量小

悬臂俯仰采用钢丝绳缠绕机构的斗轮堆取料机钢丝绳一直处于受拉状态。当悬臂在最低位置时整机重心偏移较大且钢丝绳拉力特别大。如此就对斗轮机钢结构的性能要求较高，并且在走行时悬臂颤动，稳定性较差，而采用液压系统控制悬臂的俯仰，液压油缸可以实现受压和受拉状态。当悬臂在最低位置和最高位置时，整个斗轮机的重心移动小，能够克服钢丝绳缠绕机构中重心的偏移量，降低了设计难度和制造成本，且由于液压体不可压缩的特性斗轮机走行时减少了悬臂的颤动。

b、启停稳定性

采用钢丝绳缠绕机构作为驱动装置的斗轮堆取料机，悬臂俯仰是由电机带动减速机使钢丝绳运动，而这一运动速度是恒定的，当斗轮机悬臂启停时由于惯性作用会引起悬臂颤动。液压系统通过电流控制比例阀的开口度大小可以实现悬臂速度由快到慢或由慢到快，从而实现斗轮机的平稳启停。当悬臂启动时输入电流差值由小到大，使比例阀的开口度由小到大增加。悬臂的运动速度会由低速逐渐增加到设定的稳定速度。同样的停止时悬臂的速度由快速逐渐减慢达到平稳停止。平稳的启停可以减缓悬臂的颤动，延长机械的使用寿命。

c、安全性

钢丝绳缠绕的俯仰机构安装位置固定，钢丝绳维护、更换困难。液压系统作为动力装置的机构可以将液压站放置在平台的任何位置上，通过管路与执行油缸相联。检修时，工作人员只需在平台上对液压系统进行检查，并且液压元件体积小，拆卸、更换维护都很方便，降低了维护的危险性。

       随着斗轮堆取料机越来越多的使用，从性能的稳定性、悬臂运动的平稳性和维修的安全性考虑，悬臂俯仰机构采用液压系统的优势远远大于钢丝绳缠绕机构的驱动装置。从斗轮堆取料机在国内外的发展趋势来看，液压系统控制斗轮机悬臂俯仰成为主流应用，市场占有率95%以上。