行业视点丨堆取料机的自动化管理

• 自动化盘库

在堆取料作业前后或一个工班结束后，自动化管理终端（中控室）控制堆料臂围绕全场空载旋转，激光扫描仪采集料堆全场表面位置信息，通过图像服务器进行数据处理，构建料堆三维模型，自动计算料堆体积，并通过工业以太网传输给自动化管理终端，显示料堆三维形貌。

• 料堆区域识别 

基于料堆三维形貌，获取料堆表面形貌的边界位置信息以及高度信息，给自动堆取料作业提供控制参数。

• 硬件防护

为保证系统可靠性，在激光扫描仪处安装防护罩装置，可防止粉尘侵入，避免现场粉尘的影响。

• 设计自动化管理系统人机界面   

主要作用：料堆三维形貌的显示；作业计划输入、作业参数设置；作业过程中各机构运行状态、故障信息实时显示；紧急情况的处理及自动报警；并且操作人员可通过人机界面对系统进行手动控制，进行少量必要的干预或调整，使作业过程安全、高效，避免事故发生。

• 设计开发自动化管理系统通讯模块   

实现与激光三维测量系统、堆取料机PLC、地面电控系统的通讯。

• 设计开发料场数据库系统   

包含：料场、料堆、堆取料机参数、物料特性等基本信息；堆取料机工况信息；三维测量系统的料堆体积和三维形貌信息；堆取料机运行故障信息。

• 设计基于数据库的控制策略   

自动控制软件从数据库中调取作业所需的参数并查询选择工况以决定控制策略。