斗轮机构作为斗轮堆取料机的核心部件，其运行是否平稳高效以及选择形式合适直接决定了斗轮机整体工作效率。斗轮堆取料机的斗轮有三种形式：无格式、有格式和半格式。目前应用最广泛的是无格式。其三种形式介绍如下：
无格式斗轮的铲斗没有斗底，在非卸料区内用固定在臂架上圆弧挡板堵住斗中散料，散料在圆弧挡板上滑移。在卸料区内没有圆弧挡板而有一个固定的斜溜槽。当铲斗随轮体旋转至卸料区时，斗中物料在自重下经斜溜槽滑到带式输送机上。它的卸料区间大，因而斗轮转速较高，可提高作业能力，能卸较粘物料。
有格式斗轮的每个铲斗的斗底是一个扇形斜溜槽，在非卸料区设有固定不动的侧挡板。当铲斗随轮体旋转至一定高度后，斗中散料开始沿扇形斜溜槽向斗轮中心滑动，铲斗到达卸料区后，由于没有侧挡板阻挡，散料经斜溜槽、卸料板滑到带式输送机上。其卸料慢，需较大的斗轮直径，但不会产生卡料现象，适用于坚硬物料。
半格式斗轮的斗轮与铲斗衔接的格子被半径较小的卸料板截短，铲斗卸料经过段格子到卸料板上。此结构结合了有格式和无格式两者的优点，即有格式的斗下空间和结构刚度较大，而物料的下落高度小，无格式的卸料集中在同一点和可以提高斗轮的转速。
无格式斗轮结构与有格式斗轮相比较：无格式斗轮结构简单，自重轻，制造容易，采用圆弧挡料板卸料；有格式斗轮结构复杂，自重重，制造困难，采用斗轮体上的斜溜槽卸料；无格式斗轮圆弧挡料板磨损严重，圆弧挡料板更换困难；有格式斗轮无圆弧挡料板，斜溜槽内衬板磨损后更换容易。
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