斗轮堆取料机是散货堆场作业的核心设备。它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的高效率机械。露天大型料场往往需要多台斗轮机设备协同作业，如何保证各台斗轮机工作实时定位及设备之间的防碰撞影响至关重要。
本方案通过高精度差分参考站接收机、定位定向接收机和北斗导航通讯卫星的配合使用可满足对室外斗轮机的厘米级实时精准定位。具体实施方案如下：
1、在斗轮机上安装上高精度定位定向接收机，将接收机的定位和定向天线分别安装在斗轮机大臂上，安装在同一水平面，将天线通过馈线和接收机主机连接，主机放置在驾驶室内，供上电。
2、在斗轮机附近在稳固的楼顶或者基岩上需要安装一台参考站接收机，这台参考站差分接收机作为已知坐标的参考系，为移动站接收机提供改正的差分信息，从而使得移动站能够实现厘米级的高精度定位，差分数据可以通过GPRS传输模式，电台传输模式或有线传输模式给到移动站接收机。
3、 确定一种差分数据传输模式华星智控的接收机支持电台传输模式，这里我们选用电台进行差分数据传输，给斗轮机上的接收机和参考站接收机斗安装上一个外挂电台，需要保证参考站和移动站上的电台天线要互相看得见，看得见才能正常数据通信。
4、参考站和移动站斗安装好后调试准确，定位定向接收机就可以通过串口、网口、GPRS模式实时输出绝对或者相对经纬度坐标，实现斗轮机的精确定位，定位精度水平3厘米，垂直5厘米。
卫华矿机
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