合众思壮北斗导航农机自动驾驶系统由7部分组成,主要部件分别安装在拖拉机不同位置上。

产品优势:
自主研发,与进口产品不同的是,可根据需求提供人性化定制服务;
简单易用的车辆校准,轻松快速准确完成;
入线快且平稳,能快速且平稳进入预先设定的路线;
支持接收BDS卫星B1、B2、B3信号,GPS卫星L1、L2信号, GLONASS卫星G1、G2信号;
支持RTK模式,轻松实现厘米级导航定位精度;
双GNSS天线,航向和精度更高;
配备大尺寸,全彩色高亮显示屏,触控操作方便灵敏;
支持液压、CAN总线和机械式多种辅助驾驶控制方式,满足不同车辆安装需求;
模块化系统设计,可以方便的扩展功能和应用;
人性化结构设计,易于安装和拆卸;
标准化接口设计,适用于各种品牌和型号的车辆;
基站有固定式和便携式两种:使用便携式基准站,适合车辆跨区作业,作业无死角;使
用固定式,适合农田集中,多用户共享,购置成本低;
基准站一体化设计,用户无需设置,加电即可使用;
专业的售后服务团队,服务迅速、全面、到位。
自动驾驶控制器

主要功能是感知车身姿态,获取位置信息,自动控制车辆转向系统,使车辆始终准确地保持沿预定航线行驶。
功能特点:
内置9轴惯性器件,测量车辆姿态更精确;
内置自主知识产权的三星七频RTK高精度测向定位板卡
UN237,支持GNSS双天线,航向和精度更高;
内置流动电台,可直接外接电台天线接收到基准站发出的
差分数据,集成度高;
PID控制、闭环控制、液压控制及转向控制等多控制算法结
合,确保多作业工况下的精度更高系统更稳定;
J1939/ISO11783 CANBUS网络协议,开放式通讯定义,方
便功能定制;
支持AB直线、曲线和圆形曲线等多种作业模式;
一键升级应用,操作简单,升级便捷;
-40~70℃宽温度范围,适合特殊地区及极端环境作业;
铝合金外壳,IP67整机防护等级,抗震符合EP455标准,坚
固耐用;
7~36V DC宽幅工作电压,抗干扰能力强。
农业显示器

功能特点:
Intel双核处理器,高主频,大内存,大容量存储,配置高,响应速度快;
Windows主流操作系统,安全性高,操作简单,拓展性强;
8英寸阳光可视高亮屏,高达1280*720分辨率,带给你更宽广和舒适的视觉盛宴;
电容触摸屏,支持多点触控,允许戴手套操作、防少量油渍影响,操作得心应手;
支持4G,WiFi,蓝牙,外置SIM卡,通讯上网更便捷;
支持CAN 2.0B通讯,可兼容NM2K协议,支持RS232和RS422串口通讯,可与多种设
备实现互联互通;
支持CVBS video,可随时接入摄像头及高清视频;
7~36V DC宽幅工作电压,强抗干扰能力,省去供电烦恼。
农业基准站
将RTK差分数据通过电台传输给流动站电台,流动站电台将收到的差分数据输出给流动站,提高车辆定位导航精度,使得车辆行驶路线与预设航线保持一致
1、便携式基准站

使用便携式基准站,适合车辆跨区作业,作业无死角。
电台有效广播距离远,最远可达半径5km的作业距离;
防雨、防尘设计,符合IP66设计标准,轻松应对各种恶劣野外环境;
9-36V直流供电,可使用多种车载电源供电;
支持外接电池,连续不间断作业,不受场部供电等外界因素影响;
支持GNSS多星座组合定位;
安装架设快速简单,可通过三脚架安放于地头,适合单人操作;
内置数据发射电台,提供多种频段的电台选择;
支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式;
宽温度适应性:工作温度:-30℃~+75℃ 储存温度:-40℃~+85℃。
2、固定式基准站

固定式基准站由NET20PLUS和外置大功率电台构成,使用固定式基准
站,适合农田集中,多用户共享,购置成本低。
电台有效广播距离远,可达半径15km的作业距离;
防雨、防尘设计,符合IP66设计标准,轻松应对各种恶劣野外环境;
9~28V直流供电,可使用多种车载电源供电;
支持外接电池,连续不间断作业,不受场部供电等外界因素影响;
支持GNSS多星座组合定位;
RTK差分改正数据可通过无线电台发送给流动站,提供8种频段的电台选择;
支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式;
宽温度适应性:工作温度:-30℃~+65℃ 储存温度:-40℃~+75℃。
液压阀
控制器
角度传感器

能够适配国内外多种品牌和型号的农用机械,体积小巧,方便安装,可靠性高;
自主研发的闭环反馈PID控制算法,高精度液压控制,自动转向角度控制更加及时、准确;
控制器提供PWM大电流输出,高精度ADC,精确驱动液压阀;
支持J1939/ISO11783CANBUS通讯;
采用霍尔效应角度传感器,提供大角度范围,安装更便捷;
IP67防护等级,轻松应对各种恶劣野外环境;
液压系统提供开芯和闭芯两种选择。
自动驾驶软件

自动驾驶软件是合众思壮自主开发的一款卫星导航及自动驾驶软件。该软件将GNSS定位数据与自动驾驶作业相结合,可人工设置车辆及农具等参数值,通过精确测量车辆位置及姿态,引导车辆按照既定的线路准确驾驶。直观的地图界面,车辆模式、3D模式、地图模式任意切换;
丰富路径模式:AB直线、AB曲线和圆形曲线;
全面的作业管理功能,实现作业数据的记录、查看、导入导出,并可加载历史作业,调用历史作业数据,提高作业效率,节约作业成本,减轻人力负担;
可不重不漏的测算作业面积,也可绕圈测算土地面积,实现精确掌握农田面积;
多样的农具管理设置,适合多个车型及厂家;
用户和管理员两种模式,使得作业数据更安全;
安装和校准,简单易用的自动校准,作业前自动驾驶检测;
卫星状态实时显示,电台信息设置,方便快捷;
可视化界面显示,白天和夜间模式可选,使夜间仍可作业;
双语切换,实现中文和英文界面的自适应显示;
一键升级方便快捷。

