“这个设备厉害，全自动，焊一个风水管三通不到一分钟，搁人工最快也得两三分钟。”
“关键是远离焊烟和强光，健康环保，简直就是咱焊工的福音啊！”
近日，在城郊煤矿“五小”成果展上，“全自动焊接机器人”让来往参观者赞不绝口。
Come on
原来，随着矿井生产条件变化，井下对风水管三通、铁柱鞋等圆形工件的需求不断增加，但机修厂加工班受人员不足、人工速度慢等不利因素限制，加工能力难以满足正常生产需要。
问题是创新的起点和动力源。为提升加工效率，该矿机修厂技术人员开动脑筋，自主发明创造了专门焊接圆形工件的设备——全自动焊接机器人。
该设备由CO2焊机、电气部分、机械传动、焊接调节支架、无线遥控模块等组成，职工根据工件尺寸调节好相关参数，按下无线遥控器开关，焊接控制系统控制电机带动工件沿焊枪环绕焊接一周后，自动向电机和焊机发出反转信号，进行第二遍焊接，整个焊接过程全自动化，无需人工参与，极大地减轻了劳动强度。
同时，该设备所使用的焊丝为不间断送进的裸焊丝，无需更换焊条，且可采用大电流焊接，电弧热量大，焊丝熔化快，熔池深，工件变形量小，整个焊接过程仅需56秒，效率是人工的3倍，合格率在98%以上。
此外，全自动焊接大幅度降低了对职工焊接技术的要求，并且不需要近距离操作，避免了接触到强光和焊烟，切实保障了职工的安全和健康，解决了焊工培养困难、流失严重的问题。
文图：何汉雨
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