01 自动化打磨机器人
为改善车间滚筒抛光打磨施工环境，提升作业效率，减少职工劳动强度，龙宇装备大型固定设备维保中心设计制造了一台全自动滚筒打磨设备。该设备主要由主体框架、驱动机构、运动部件、气动部件和控制系统组成。制作过程本着节支降耗理念，采用废旧调速电机以及报废的小蜜蜂火焰切割机线轨滑道和步进电机。技术核心领域采用电磁阀组调节控制打磨力度的大小，集成控制系统控制驱动电机启停、各部位气缸动作、抛光机启停和运动部件的自动往返运动，实现了滚筒抛光打磨自动化，降低了滚筒抛光作业过程产生的职业危害，节约了人工成本，提高了工作效率。
02 托辊自动化生产线
龙宇装备托辊车间根据现有设备布局和托辊结构特点，设计制作了一套切、镗托辊管自动化传输和加工系统，省去了托辊管码垛、周转吊运和人工上料的步骤，大幅降低了职工劳动强度，提高了托辊管生产加工效率。该自动化系统采用PLC控制，自动化程度高，设备结构简单，操作方便。作业时，托辊管切断机床自动完成管子切割后，经过带式传输系统进行输送、提升和90度转向，到达托辊管双端自动车孔机床，通过逐个传输、送进协同运行，同时以管子外皮找出管子的中心，经过两端卡盘分别夹紧管子的两端自动旋转，实现了托辊管两端内孔的同步车削，达到了托辊管镗管间隔持续作业，形成了一条自动化流水作业线。
03 电液控维修（培训）基地
电液控制技术是将电气信号、液压元件和机械组件有机地结合在一起，以达到各种运动控制和自动化控制目的的一种技术。近年来，煤矿综采设备自动化程度越来越高，电液控液压支架的使用投入也在不断提高。龙宇装备立足“服务矿井、服务永煤、服务能源”的功能定位，积极拓展修理业务范围，经过探索、调研、考察、学习逐步掌握了相关技术，并在支架车间建立了智能化综采工作面电液控维修（培训）基地，不仅满足电液控智能检测，还能模拟实现支架群组协同自动控制，标志着电液控实操由井下转向地面的安全培训模式，也为提高井下安全生产和智慧矿山建设奠定了坚实的基础。
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