大数跨境

龙宇装备:首台自动化打磨机器人“问世”

龙宇装备:首台自动化打磨机器人“问世” 永煤集团
2023-07-10
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我从事滚筒打磨作业十几年了,第一次体验到看着滚筒自动被打磨成型,真得很高兴7月6日,在龙宇装备大型煤机设备组装现场,一台挥舞着粗壮“手臂”的自动化滚筒打磨机器人,让负责该项作业的职工脸上挂满了笑容。


原来,龙宇装备依托大型固定设备维保中心技术人才资源优势,结合企业滚筒打磨的工艺流程,自主研发制作了一款滚筒打磨机器人,实现了滚筒打磨自动化。

“据我所知,我们自主研发的滚筒打磨机器人在滚筒包胶领域内的应用尚属首次。它的成功研发既是一次思想的解放,又是一次工艺的变革。”龙宇装备维保中心负责人朱申杰自豪地说。

在制造业中,抛光打磨是一项重要的生产加工工序。龙宇装备作为永煤集团旗下煤机制造骨干企业,其矿用带式运输系统中重要部件驱动部分的滚筒制作,则采用打磨包胶完成。据朱申杰介绍,目前,行业内的滚筒打磨处理一直采取人工手动打磨来消除滚筒加工过程中产生的表面油膜。这种方式不仅劳动强度大、打磨效率低、打磨质量难以保障,而且打磨所产生的噪声和金属粉尘会对职工的身体健康产生职业危害。

创新是企业发展的动力。为解决传统工艺手动打磨滚筒的弊端,该中心经过实地调研、反复尝试和改进实验,自主设计制作了由主体框架、驱动机构、运动执行部件和控制系统组成的滚筒打磨机器人。
为积极践行“市场导向,利润导向,成本导向”,滚筒打磨机器人采用废旧调速电机、报废的小蜜蜂火焰切割机线轨滑道和步进电机制造。技术核心领域实现了电磁阀组调节控制打磨力度的大小、集成控制系统控制驱动电机启停、各部位气缸动作、打磨装置启停和运动部件的自动往返运动。
同时,滚筒打磨机器人可根据所需打磨滚筒的尺寸自由调节打磨角度、行走速度以及打磨循环次数,适用于各类尺寸滚筒,能满足多种打磨要求,且打磨综合效率较人工手动打磨至少提高六倍,大大降低了职工劳动强度和职业危害,节约了人工成本

近年来,龙宇装备坚持突出创新引领作用,打造创新发展新格局,在充实了创新工作室软硬件实力、壮大创新队伍的基础上,重点建立了智能化综采工作面电液控维修(培训)基地、电气研发小组,形成了“一室一组一基地”的创新模式,以创新工作室带动创新工作小组,为打造一流煤机企业提供技术保障、智力支撑。


文图:李标  刘石
责编:梁晓晓
  

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