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陈四楼煤矿专题报道
《巡检工作升级！机器人来助力》
近日,陈四楼煤矿首台胶带智能巡检机器人在井下北皮一部强力胶带顺利“入职”，正式开启“无人巡查+远程监控”智能巡检新模式。
该巡检机器人所有操作均在地面自动化远程操作，通过巡检机器人管控平台，可以添加机器人巡检位置、指定任务点进行勾选形成巡检路线，安排固定时间添加固定的巡检路线，实现重复定时巡检，对重点位置采集数据任务、抓拍和AI识别任务。
“之前，巡查北皮一部强力胶带，要爬上414米长坡度，不仅费时费力，而且还担心职工单岗作业安全问题。”该矿皮带队队长位兆瑞介绍说，“现在有了智能巡检机器人，在地面集控室就可以操作机器人巡检整部皮带，设备和皮带运行情况一目了然，非常实用，省事方便，给我们减轻了不少的工作量。”
据了解，这台胶带智能巡检机器人具有“望、闻、切、析”四大功能。
即机器人装载高清摄像头，可以精准识别异物，在线监控皮带跑偏以及皮带机滚筒、减速器、托辊等设备的异常声音。
即机器人搭载多参数传感器，能够对巡查轨迹内烟雾、一氧化碳、硫化氢、粉尘等环境参数进行检测。
即机器人配置热成像相机，能实时监测设备运行时的温度，避免设备超温运转。
即机器人在巡检过程中，将实时图像传输到地面集控室电脑屏幕，控制系统通过对相关数据进行AI智能分析后，判断是否存在设备故障，并精准确定故障位置。同时，发出报警信号，从而有效避免煤流运输事故的发生。
过去，该矿煤流输送机巷道的巡视和检修工作大部分都依靠人工完成。由于人工巡检频率低、间隔时间长，在设备运行过程中出于安全原因不能巡检，对巡视间隔期内设备可能发生的情况无法判断，导致设备出现问题不能及时被发现，存在安全隐患。
智能巡检机器人投入使用后，该巡检机器人的所有操作均在地面自动化远程操作，通过巡检机器人管控平台，可以添加机器人巡检位置、指定任务点进行勾选形成巡检路线，安排固定时间添加固定的巡检路线，实现重复定时巡检，对重点位置采集数据任务、抓拍和AI识别任务。不仅降低了职工的劳动强度，还大幅度提升了运行效率，对于实现矿井安全生产和推进煤矿智能化建设具有重要意义。
据悉，为确保职工扎实掌握巡检机器人操作方法、故障处理和应急维修，该矿专门邀请厂家专业技术人员来矿开展了专项培训，针对自动化及井下现场如何正确使用方法和注意事项进行了重点讲解，并对仪器在现场使用过程中职工遇到的疑点、难点进行了答疑释惑。
随着5G、大数据、人工智能等数字化技术的蓬勃发展，该矿以煤矿智能化建设为契机，大力发展新质生产力，建立与智能化、数字化相适应的管理理念和生产模式，“智”取未来，为矿井生产赋能添翼。
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