第一种是电力驱动的液压挖掘机，它在一个固定于坑壁的导轨上的工作。
垂直向下的轨道挖掘机
当一定挖掘深度的工程完工之后，如果想向下继续挖掘就需要在该导轨的下方制作一个同样的导轨。这个时候需要使用吊车降设备吊起，然后安装在导轨上。
被履带吊高高吊起的垂直轨道挖掘机
垂直挖掘的设备是全自动电力驱动的挖掘机。它可以通过其控制室设定程序，来自行循环做向下挖掘取土的动作。
可以全自动挖掘的垂直挖掘机，旁边是垂直取土器
图为工地的俯视图，取土器是安装在导轨航吊上，右上角为抓土器
工地远景图
下面介绍另外一种倒置工作的挖掘机
这台设备也是导轨式挖掘机，同样的电力驱动的挖掘机，可能是因为燃油发动机尾气排放的有害气体在通风不佳的坑道环境中易对人体造成伤害的原因，导致国外坑道挖掘机采用电力驱动的较多。
“倒立”工作的挖掘机
只需要在顶部安装上几根固定导轨，然后就可以开始工作了。
“倒立”挖掘机导轨特写
“倒立”挖掘机也是能够全自动工作的挖掘机。只需要在控制室设定好程序，然后它就可以按照程序设定自动工作。
图为倒立挖掘机全自动操作的示意图
“倒立”挖掘机工作原理的垂直剖面图
“倒立”挖掘机工作过程简易图
挖坑是个危险活，国外的朋友尽量都使用的无人驾驶技术，人在控制室的电脑前面就能操作挖掘机的整个工作过程，还能按照程序设定自动进行工作，即安全又高效。
导轨式挖掘机的全自动化工作更容易实现，因为导轨上的自动化工作受客观地形变化影响更小，类似于数控机床的工装夹，固定了一个初始原点，编辑工作程序就相对简单很多。国内的那些挖掘机制造厂商也可以从这方面创新，做出适合某一类特殊工况的全自动挖掘机技术。
来源：中建八局科技网