安华光电公司专业致力于智能投影、3D扫描、3D打印等多个领域，现全新推出天目三维扫描系统、线激光三维检测系统、高精度工业三维检测系统三大机器视觉产品，针对不同终端实际应用，提供从硬件到算法的一体化解决方案。这三款产品已在TCT展会上惊艳亮相，后续将在光博会上再次展出，让我们来一睹为快吧！
天目三维扫描系统
天目三维扫描系统是安华光电自主研发的消费级桌面3D扫描仪，可应用于3D打印、牙科造型、产品设计、数字文物、VR/AR模型制作等领域。系统采用一体化机身设计，有效减少重复标定问题，同时带来更高的扫描稳定性及扫描精度，搭载高精度工业视觉传感器与镜头，采用双目结构光成像原理，实现快速、稳定、高精度三维数字化建模。
软件系统集成标定、重建、自动补扫、自动配准融合及纹理贴图等算法功能，整个建模过程无需借助任何第三方软件，实现一站式全自动3D建模。软件简单易用，无需任何使用经验，只需将物体置于自动智能转台上，点击相应按钮即可轻松完成3D模型数据获取。模型数据无需人工介入可直接进行3D打印，实现与3D打印机无缝衔接。
根据实测数据，系统单幅扫描时间小于8s，扫描范围约250mm*180mm，单幅扫描精度约0.05mm。在转台全自动扫描模式下，转台转动一周小于1min，从开始扫描到输出高精度带色彩纹理的3D模型，整体耗时不超过5min。
线激光三维检测系统
随着人工成本的增加和国家大力提倡智能制造，企业自动化需求越来越强烈。在自动化视觉检测方案中，传统的2D图像分析技术对物体的高度、厚度、曲率和体积等3D参数的检测往往受到限制，为了获得更多维度信息，3D视觉技术应运而生。
线激光3D轮廓仪因结构简单、精度高、测速快等特点，被广泛应用于三维重建领域。在机器视觉方案检测中可以对物体的轮廓、二维尺寸、高度、曲率等进行高精度和快速测量与检验，并且环境适应性强。
线激光3D轮廓仪采用激光三角测量的原理：将线激光束投射到被测物体的表面上，再透过光学系统成像在感光元器件上，利用已标定的系统参数通过算法计算出传感器到被测表面的距离Z和沿激光线（X轴）的位置信息。然后通过精密运动平台移动被测物体或轮廓仪探头来获得整个的三维扫描数据。如图：
常见应用场景包括：芯片引脚品质检测、点胶质量检测、PCB板品质检测、手机外壳检测、电池仓异物缺陷、螺钉孔位浮高测量等。
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项目 |
参数 |
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测量范围 |
Z轴测量范围：30mm |
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视野范围FOV(mm) |
近端X轴宽度:39.1mm |
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远端X轴宽度:67.5mm |
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Z轴重复精度 |
2um |
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波长 |
405nm、功率50mw |
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扫描速度 |
380Hz~1800HZ |
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基准距离 |
100mm |
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每条轮廓包含数据点数 |
1920 |
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X方向分辨率（mm） |
0.032-0.044mm |
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Z方向线性度(%ofMR) |
0.15 |
（实测参数）
高精度工业三维检测系统
随着尖端制造业的发展，以及智能制造的提出，高端制造企业对生产中自动、高效、稳定以及精确的在线测量和检测有着强烈的需求。数字条纹投影三维测量属于光学三维测量技术，其具备非接触式、高分辨率、高精度、快速等优点，非常适合高端制造行业的应用需求。本系统基于数字条纹投影三维测量技术，可实现高精度的三维成像。
设备采用相移法结构光技术，实现快速、高密度和高精度的三维点云重建。该技术属于数字条纹投影三维测量技术。其基本原理是向被测量物体投射一系列包含特定相位编码的图案，同时采集受物体调制后的编码图案，物体的深度信息被编码到条纹图像的相位信息中，然后对采集的图案进行解码，得到相位信息，再根据相位和物体深度的特定映射关系求解其深度。
（相移法结构光技术）
设备由数字投影仪和工业相机组成。数字投影仪为公司自主研发的DLP投影仪，采用蓝光LED光源。相机分辨率约为560万像素。全点云输出（非Bining）模式下，全周期帧率为3.3FPS。
3D点云与2D图像存在直接映射关系，通过额外采集一幅2D图像，可支持2D+3D的融合检测，降低算法复杂度，优化检测方案。
设备支持双次曝光的高动态模式，通过多曝光数据的融合实现更宽的动态范围，适应工业检测中常遇到物体材质差异问题。
三维成像过程中，支持HDR融合、降噪、小空洞修补、去杂点、测量空间限制等点云后处理功能。
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项目 |
参数 |
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数据分辨率(百万像素) |
5.6M |
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全周期帧率 |
≤3.3fps（@5.6M），≤1.7fps（高动态，@5.6M） |
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工作距离(mm) |
128 |
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标准视野范围(mm) |
39.5x32 |
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Z测量范围(mm) |
±3 |
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SDK操作系统 |
Windows 10 |
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SDK编程语言 |
C/C++/Python |
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系统平台 |
Intel i5 11700k，16GB |
（实测参数）
以下是本系统的扫描结果样例：
