在文章《什么是NVH?》和《一名合格的NVH工程师应具体什么样的硬性条件?》中,我们已经明白了NVH的基本概念和主要的分析手段,以及作为一名合格的NVH工程师应具备哪些基本条件。在这里,将按车辆的构造和NVH特点进行分类,对车辆NVH问题和主要的分析手段进行概述。
对车辆而言,大的层面,需要评价以下层面的NVH问题:整车振动噪声性能评价;动力总成振动噪声性能分析、底盘传动振动噪声性能分析、进/排气振动噪声性能分析和整车NVH匹配性能分析。而每个大类下面,又有若干小类,如整车振动噪声性能评价则包含车内振动噪声、车外噪声-加速通过噪声和车辆平顺性等小类。在这将对下图左侧所示的每个小类所面临的NVH问题及其涉及到的主要NVH分析手段逐条进行概述。另外,将忽略对工况的说明,如整车振动噪声评价通常对以下工况态进行:怠速、全负荷WOT、半负荷POT、匀速、倒车、减速和急加减油门(tip-in,tip-out)等,但实际上评价所用到的分析方法基本上是相同的。因此,对每个小类进行说明时,不会强调相应的工况。
车辆NVH主要的分析手段有信号特征分析、旋转机械类分析功能、结构模态分析、传递路径分析和声学分析等。当然在这四大分类下面也有很多小的分类,如上图右侧所示。对车辆NVH问题某一个小类进行振动噪声性能分析时,可能会用到分析手段不同大类下面的不同小类。如对变速箱的振动噪声进行分析,那么需要用到特征信号分析下面的FFT频谱分析、阶次分析和倍频程分析等常规手段,还需要用到旋转机械相关分析大类下面的阶次跟踪和包络解调/倒谱分析等。
上图所涉及到的NVH工作,并不都是主机厂来做,部分工作是主机厂要做的,部件是供应商要做的。如主机厂主要做第一部分和最后一部分。动力总成主要是发动机厂商与动力总成配套厂商要做的工作。底盘和进排气部分主要是底盘和进排气供应商要做的。上图是车辆NVH的总体概括,可能不同的单位所做的工作或要求都不一样。
另外,在下文中对常规的分析手段,如频谱分析、阶次分析和倍频程分析等,不会作过多的说明,重点是对其他分析手段进行说明。
整车振动噪声性能评价
对于整车的振动噪声性能评价而言,主要有以下三个方面:车内振动/噪声、车外噪声—加速通过噪声和车辆行驶平顺性。
1. 车内振动噪声
不管是主机厂还是供应商,也不管做哪一部分的NVH工作,最终的目标都是车内振动噪声。车内振动噪声是最基本的, 那么它的分析手段也是最基本的。比方评价车内噪声,就需要用到FFT频谱分析、阶次分析和倍频程分析等常规的分析手段。车内振动噪声除了跟车相关之外,还跟乘员主观感受相关,因此,还有与人相关的心理声学与人体计权。心理声学方面,对整车最常规的体验就是语言清晰度,当车在高速公路上行驶时,噪声是比较大的,这个时候你可能想听听收音机或者与旁边的乘客聊聊天,听收音机或聊天时能否听清楚,会不会被车内噪声所遮掩,就需要用到语言清晰度这个指标了。
2. 车外噪声—加速通过噪声
加速通过噪声是一个法规认证试验,是强制性的,对于这种法规性的指标是有明确要求的,测试这个很简单,按通过噪声试验标准规定执行即可。如果车辆要在某些地区进行销售,那么,通过噪声必须满足这个地区的法规要求才能进行销售。加速通过噪声的处理手段不同于常规的非稳态信号处理手段。非稳态信号要对时间数据块做FFT,而FFT分析要求的是稳态信号,在时间T内认为是稳态的,得到这个时域数据块的频谱特征。对于加速通过噪声而言,它是一个瞬变的过程,入场时时速是50km/h,做加速通过噪声时,一脚油门踩到底,”呜”地一声通过了测量位置,因此,整个加速通过噪声试验也只有2,3秒的时间,在这2,3秒内信号瞬息万变。如果用FFT来分析,假如频率分辨率为1Hz,那么得到的OA值只有2,3个,不能反映瞬变的信号。因而,这个时候需要用时域声级计分析。时域声级计可以设定时间长度,如快挡是0.125s,那么每0.125s计算一个OA值,而步长,也就是每隔多少时间取0.125s可以自行设定,如10ms,或20ms,想让它多长时间出一个结果就可多长时间出一个结果。因此,它能反映这种瞬变的特征。
3. 车辆行驶平顺性
平顺性试验考虑的是人体计权,跟噪声一样,不同频率的声音,人的感受是不一样的,同样是100dB的声音,在20Hz处和在2000Hz处,人的感受肯定是不一样的。振动也是同样的道理,人对不同频率的振动的感受也是不一样的。人对振动也有一个敏感的频率范围,对不同频率的振动人体敏感是不一样的,因此,需要考虑人体计权。
以上就是对整车振动噪声的评价,所以,整车的振动噪声评价是一个目标性的评价。整车NVH问题及每个方面主要用到的分析手段如下图所示。噪声的评价是耳旁噪声,测量位置包括司机的耳旁噪声,副架的耳旁噪声,后排座的耳旁噪声。而振动评价通常是一些典型的位置,如方向盘、地板、座椅导轨和仪表板等位置的振动。因为这些地方都是与人的感受相关联的位置。
假如评价出来的结果不理想,想知道这个问题是怎么产生的。这时又分两种情况来考虑,是处于正向开发阶段还是逆向开发阶段。所谓的逆向开发,也就是troubleshooting,这时车已开发出来了,评价结果不理想,知道问题是怎么产生的,作大的改动可能性非常小。而正向开发是指新开发一个车型,肯定要求各个目标点的评价指标不能高于竞争对手或对标车,因此需要设定目标,并且要将目标进行分解,比方说怠速时车内噪声要在50dB以下。为了达到这个要求,就需要确定动力总成的噪声是多大,排气噪声是多大,整车模态怎样分布的:比如动力总成刚体模态、车身模态和排气系统的模态等等都是怎么分布的,所有这些都需要分解,分解到各个零部件上。要做分解也好,或troubleshooting也好,都需要用到后面这些分析手段。
只做到这一点,还只是一个表象,要了解设计的本质,比方说车内噪声要满足目标要求,就需要给发动机或动力总成下达一个指标:动力总成的振动噪声目标是多少,包括动力总成的刚体模态匹配性,这时动力总成部门就需要为实现这个目标而做相应的工作了,以满足整车部门给他们下达的振动噪声要求。那么在选择发动机时肯定是选择NVH水平和各方面性能都有优势的厂家。
内容来源:模态空间
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