站上攻克难关的高地
和芯星通 李 滔
作为一名从事项目管理的“老人”，北斗星通、和芯星通队伍中的“半新人”，恰好有幸亲身投入、见证了近5年的高质量发展。在这波澜壮阔的5年中，我们挑战过中美芯片技术脱钩；直面过新冠疫情对项目实施复杂性的深刻影响；经历过激动人心的N4、FB2S等主流芯片平台产品发布，实现在无人机、农机、授时、割草机、车载导航、智能驾驶等行业赛道上加速驰骋。
在和芯工作的这段时间里，我深刻感受到集团、公司在战略、业务、组织、人才、思想文化、生态构建等发展要素上的持续思考、果决转变和高效落实。近5年间，以深刻认识“三局叠加”、“三轴交汇”重大发展机遇与挑战为前提，我们坚持“云芯一体化”的战略方向，担负起加快构建全球覆盖、国际一流的“智能位置数字底座（iLDB）”的社会责任，也为公司业务的长期发展和个人的持续成长铸就了基石。在公司坚实的政策指引下，我的任务主要是聚焦战略落地和业务执行：通过设计和贯彻适合我们自己公司发展的项目管理体系和流程，切实围绕关键任务进行资源部署和投入，保障拳头产品和山头项目产出。作为产品项目负责人，有幸身处各主力产品研发、生产建设、客户交付的中心，见证我们的一次次冲锋、经历挫折与成长，从坚韧探索、到守得花开，5年来路历历在目：
无人机项目：集中突破头部客户，“高”筑领先行业市场壁垒
2021-2022年间，N4芯片“初闯江湖”，冲向市场正值疫情时期。UM982作为N4首个拳头产品，首当其冲直面无人机头部客户。面对导入过程中持续增加需求，导致功能、性能问题反复爆发、生产上线良率不稳定等难关，多个项目组合理布局，克服N4平台模组多线作战困难：充分评估客户需求，形成良性沟通，巩固基础版本质量前提下持续满足迭代需求开发；同时，基于充分、精细的生产数据和样品分析，通过专项优化跟踪，快速落实生产工具、流程等改进，有效达成生产直通率、良率等提升目标。年内顺利达成产品PR发布、硬件版本优化等重大里程碑，成功打开高质量全面交付新格局。
同样是在无人机方向，2年后的消费类无人机市场却面临着新的挑战，多样的天线选型、多机型适配调优等提出了更高的兼容性要求。通过积极与客户沟通，准确识别并落地核心需求，高效对齐方案、调优性能，项目组快速推出迭代版本，并采用现场支持、每日例会等方式持续推进各天线组合配套的测试联调。期间，通过优化BB基带策略、调整PVT定位算法模型等措施，有效优化速度和位置精度和稳定性，解决无人机高动态复杂场景应用。
割草机项目：持续优化关键性能，“深”挖潜摆脱产品/服务同质化
自2022下半年起，我们识别了高精度产品在割草机新型市场的巨大存量机会，面对多遮挡、信号复杂的新场景，研发项目团队迎难而上，克服困难并持续创新。通过利用夜晚时段和遥控车等方式快速补齐场景，翻墙越障、反复尝试，采集了草坪和半山坡场景等环境数据，解决了初期UM960L、UM960型号验证场景少的问题。为了达到定位性能上的调优，开发团队更加深入研究割草机多种应用方案和场景组合，突破传统测量测绘定位技术，重构算法，整体提升轨迹平滑，提升定位可靠性。针对性搭建园区导轨满足持续测试，对复杂场景坚持探索，完整建立针对性的场景评估机制，优化并推出关键版本，支撑推广阶段扭转关键客户的技术认可。团队进一步发扬连续作战精神，不达目标不下火线：在固件版本密集调整、变更的7-9月，测试、开发人员全力以赴满足数据分析、结果呈现需要，克服炎炎盛夏和疫情封锁，利用租车、接力、轮流等方式来保障外场测试+性能调优的顺利进行。整个项目组以饱满的工作热情和负责的工作态度，持续保障了UM960系列产品发布和高效优化。
硬件方面，对客户典型割草机底板的配套设计，总结了问题排查规则和方法，完善并推广参考板设计方案，有效解决客户硬件设计平台不统一的问题。同时，从总体解决方案出发，对重点导入客户进行了现场支持，结合外围进行性能摸底，熟知了天线、电台、服务等匹配度，为推广阶段的整体方案推荐奠定基础。
在生产交付方面，对UM960产品加强严格管控，项目管理、工程、硬件和平台软件等出差工厂实际盯线、细查不良，针对遇到的问题和产线测试人员的痛点认真思考，提出并落实了直接而有效的改善建议。推动作为新版本硬件试产批次良率达到了100%。
直至2025年，与迟来的割草机市场爆发相匹配，我们对应用性能的持续优化还在路上：针对交付中复杂场景下的UM960/UM960E性能提升成立专题，各部研发人员经过大量测试数据分析，指定了多方面优化方案，并推进实施。通过模拟客户实测环境，完成了高频次和多轮性的性能对比测试，推动迭代调优，最终验证性能有较大提升，匹配送样、导入的黄金窗口期。同时，与真点科技一起完成割草机方向公司场景的云芯联合测试评估，综合应用和芯星通的基站频点处理、数据轨迹统计等实测工具，结合真点网格节点的精准服务数据，完成端侧UM960+真点云服务组合与竞品组合的对比测试报告、割草机单站与VRS服务对比测试报告等评估，为云芯联合交付迈出关键一步。
车载智驾项目：加速对标车规要求，“广”泛满足多样化解决方案
相较于高精度N4平台产品在无人机、农机自动驾驶等领域大展拳脚，FB2S芯片平台对车载导航、智能驾驶市场恰逢其时。2023年，以该芯片为磐石，UM670A原始观测量模组作为首款产品导入车载智驾领域。过程中，项目团队积极与Top客户沟通交流，配合客户联调测试，通过快速现场支持、每日拉通会议等方式及时解决客户DV测试的外围设计与GNSS模块不匹配等阻塞问题。功能、性能方面及时响应客户RTCM等定制协议应用需求，深入一线构建车载测试环境，同步验证客户场景并形成积累，以此为基础不断优化固件。最终，保障UM670A模组通过重点客户软硬件验收。在车载智驾领域的成功导入，拓宽了车载应用市场，也为后续其他车载智驾客户拓展奠定良好基础。
与此同时，我们积极从无到有探索低成本车载RTK+组合导航产品。高精度、标准精度和平台开发等跨部门强强联合创新FB2S芯片组合架构，克服计算资源受限、算法策略优化复杂等困难，彼此激发、通力合作，高效促进UM680/UM681等模组从预研走向成熟。经过紧张的初期迭代，在2023年Q3准时达成预期需求指标，满足多个主流Tier1和整车厂的测试规格要求，成功送样打入目标市场。在2024年，车载RTK产品逐步从样品走向成熟，催熟了产品规格平替导入、达成105°C车规AECQ获证，并快速部署满足生产需求，终于在2024年开花结果，顺利签下智驾市场大单。
然而，拿单只是一个开始，交付过程也会充满艰辛。今年初，客户内部对选型的分歧显现，有产品信任度和无法交付的风险，关键时期，销售、市场、研发、FAE/AE等全力以赴奔赴现场支持。在紧迫的优化压力下，前后方通力合作，出色完成复杂场景定位性能优化，测试结果展示和引导充分，定位性能得到了客户阶段性认可。期间，一线团队深入客户现场，第一时间回传测试数据，算法团队以天为单位解析和优化软件，测试部门密集投入迭代测试并反馈结果，各部门投入人员多次工作到凌晨，确保版本性能最终达到稳定。攻克场景优化的过程中，体现出团队之间默契的配合度，众志成城，为重点客户导入量产贡献合力。
授时项目：稳定满足规模交付，“专”项布局生产工艺演进
作为专注于端到端产品设计、开发、验证、生产，到最终交付的团队，面对的挑战不仅限于研发，也有很多产品工程、工艺、生产特殊性等问题，把我们从规模交付的“小白”培养成了专家。就在我们对A客户已稳定交付授时产品春风得意的时候，另外一家头部客户对产品苛刻的可靠性要求给大家出了难题，其实验条件远高于常用标准，产品已知的方案差距很大，且对于该领域从设计到生产工艺等理解近乎空白。为满足客户导入时间窗，我们成立了工艺专题小组，多部门联动，专项集中攻关解决方案。小组集思广益尝试了14种方案，通过每日技术、进展及计划对齐，紧密严守各分解任务按时执行。经过5个月的实验验证分析，解决可靠性防护效果、可生产性等阻塞性问题，最终找到了两种能满足客户要求的方案，通过了客户验证，保障可顺利导入。
结语
以上述产品项目上的经历为缩影，我们秉承其中体现出的更“高”、更“深”、更“广”、更“专”的发展方向，跨了了一个个新挑战、新难题。期间，有过打脸、有过瓶颈、也有过加班奋斗，但通过一点一滴的群策群力、抽丝剥离填补空白；通过一点点的无畏乐观，彼此调节坚守阵地；通过一点点倔强坚持、挑战困难的韧性突破瓶颈；通过一点点互相启发，薪火相传保持创新，最终，我们秉承诚实人的核心价值观，站到了攻克难关的高地上。
我的“北斗时光”恰逢接近5年，期间，聆听并浅识了董事长、公司高管的很多高屋建瓴的规划、策略、布局。包括四化三稳定三支撑，云芯一体，构建全球覆盖、国际一流的“智能位置数字底座（iLDB）”等等。这些思想为我们提供了明确的指导方向和丰厚的奋斗土壤，我们从事的产品、项目工作是机会的种子，只要肯倾心去灌溉、去守护，就能向下扎根、向上生长，乘势而上、挺拔出震撼行业的擎天支柱。让我们立足诚实人的本质，持续忘我投入，勇往直前，期待和迎接更加辉煌的五年、十年。
