图1:电池包产品
难点一 衬套及一次块装入模具
需要将多枚衬套和扣合后的一次块组件共同装入模具内,要求使用一套动力同时夹取多枚衬套,不得造成衬套损伤,运动过程中不得掉落,且工装要求具有衬套数量监测功能,一次块组件夹取时不得造成嵌件应力变形和损伤。
图2:六轴机械手夹爪
密封圈为柔性体,内部有凸起特征,四周为包覆特征,装入产品时需要先将凸起特征先预装进入到产品对应的凹槽内,再将密封圈四边包覆特征翻开,向下进行装入,否则密封圈将无法装入到产品上。
图3:密封圈
图4:密封圈安装机构
合兴汽车电子股份有限公司
图1:电池包产品
难点一 衬套及一次块装入模具
需要将多枚衬套和扣合后的一次块组件共同装入模具内,要求使用一套动力同时夹取多枚衬套,不得造成衬套损伤,运动过程中不得掉落,且工装要求具有衬套数量监测功能,一次块组件夹取时不得造成嵌件应力变形和损伤。
图2:六轴机械手夹爪
密封圈为柔性体,内部有凸起特征,四周为包覆特征,装入产品时需要先将凸起特征先预装进入到产品对应的凹槽内,再将密封圈四边包覆特征翻开,向下进行装入,否则密封圈将无法装入到产品上。
图3:密封圈
图4:密封圈安装机构