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科技赋能 | 浙江建工参与的科技研发项目顺利通过成果验收!达到国际先进水平

科技赋能 | 浙江建工参与的科技研发项目顺利通过成果验收!达到国际先进水平 浙江省建工集团
2024-04-28
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日前,由浙江建工参与的住建部科技计划项目《面向建筑钢结构检测的攀爬机器人关键技术研究与应用》顺利通过专家组验收,其中建筑钢结构攀爬机器人兼顾移动效率与稳定吸附的控制方法达到国际先进水平。

三维结构

灵巧建筑钢结构攀爬机器人本体设计


攀爬机器人系统及视觉算法

课题针对建筑钢结构施工质量和安全所面对检测效率低、危险性大等问题,研究了建筑钢结构形貌自适应的吸附与行走、灵巧建筑钢结构攀爬机器人本体设计等关键技术,研制了能在钢结构表面可靠吸附与行走的攀爬机器人(ZZ Robot1.0),提出了基于视觉信息和混合注意力机制的锈蚀分割算法和基于旋转区域候选网络的焊缝检测等方法,实现了对建筑钢结构的焊缝质量无人化检测。验收组专家认为,本课题研究成果丰富,其主要内容是行业急需技术。该成果已在浙江建工绿智钢结构公司正式应用,对车间大型机械设备、钢结构构件进行运维检测,有效排查了安全隐患,提高了检查效率,为浙江建工建筑钢结构施工质量和安全检测等提供了技术支持。


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