在二十世纪五六十年代，纺织品需求不断上升，而单纯靠环锭纺生产已无法满足纱线需求，人们的思想出现了转变。他们开始寻求新的工艺。捷克斯洛伐克在工艺研发上取得了成功。1967年，第一台转杯纺纱机在该国投入批量生产。全世界都为之振奋。
有些理论尽管问世多年，但是直到新的研究成果出现，才得以首度商业化。转杯纺的发展史就是一个很好的例子。转杯纺的基本原理在20世纪上半叶就已经为人们所知，但直到60年代和70年代才开始应用在工业生产中。
非同寻常的任务
战后时期， 欧洲需要大幅增加衣物的产量， 而纱线作为纺织品的初级原料， 其产量需求尤其庞大。当时，社会主义国家捷克斯洛伐克将满足人民的穿衣需求放在首要位置。与此同时，当时普遍采用的环锭纺工艺已经遇到了技术瓶颈。如果大幅增产，则势必会造成维护成本的显著上升。因此， 捷克斯洛伐克制定出一个远大目标：放弃传统方案，转而研发能够显著提升产量的新工艺。
这项非同寻常的任务获得了相当可观的资金。该任务指派给奥尔利采河畔乌斯季的棉纺织工业研究所(VUB)和利贝雷茨的纺织机械研究所(VUTS)共同负责。其它公司和研究机构也向它们提供援助和支持。1958年，棉纺织工业研究所开始第一次尝试用新工艺纺纱，1年后建成新型纺纱器的基本模型，成功以全新工艺进行纺纱。这一工艺后来被称为“开端式纺纱”（也被称为“OE纺纱”）。
研发的成功带动进一步发展
1961年，一台3头的纺纱单元证实了新技术的工业化可行性。第一台完整的机器被命名为DT 20。它于1962年5月开始投产，采用垂直排列的纺杯和四罗拉牵伸系统。原料采用由下往上的方式输送，而这一概念一直保留到了今天。
在积极成果的激励下，研发工程师又建成了KS 200纺机。在1965年布尔诺举行的国际技术展览会上，这一成果引起了众多专家的兴趣和关注。与此同时，研发取得了快速进展。一台基于设计改良的14头纺纱单元的机器出现在棉纺织工业研究所的实验室中。
图1：全球首台转杯纺纱机模型，其中由分梳辊取代牵伸系统（M 40-V的基础）。
在这台机器中，梳针打手，即所谓的分梳辊，取代了用来分离纤维的牵伸装置。这使单纤维喂入纺杯成为可能。改良的结果，是使纱线的均匀度达到了惊人的程度。
分梳辊和纺纱转杯的独特组合， 让转杯纺获得了成功。于是转杯纺技术诞生了，并流传至今。凭借从测试模型（图1）运行中获得的经验，40头的M 40-V纺纱单元随之建成。
BD 项目是成功的开端
转杯纺的时代开始于1965年。这一年，BD 200纺纱机原型开发成功（图2）。首套由新型纺纱器组成的中试量产机器于1966年6月建成（图3）。凭借现场取得的良好结果，一台转杯纺纱机于1967年首次投入批量生产，开创了转杯纺生产的新纪元。1967年8月，全球第一家转杯纺纱厂在奥尔利采河畔乌斯季的棉纺织工业研究所建成营业，当时该厂配备了10台BD 200纺纱机。
图2：全球首台转杯纺纱机BD 200—当时仍然采用条卷喂入
同年，BD 200作为纺纱新技术领域的唯一代表机型在瑞士巴塞尔举行的国际纺织机械展览会(ITMA)上参展。不过，出于政治原因，该机器的展示位置位于展览中心以外。
BD 200取得了巨大成功，它的投产引起了全世界专家的空前关注。经过与国外公司的谈判，日本公司Daiwa和Toyoda、意大利公司Nuova San Giorgio、英国公司Platt& Co、德国公司Schubert & Salzer，以及瑞士公司Rieter Machine Works Ltd签订了许可证协议。
图3：BD 200纺纱机内部纺纱器
从乌斯季走向全世界
成功投入市场后，Kovostav（之后更名Elitex，现在成为Rieter CZ s.r.o.）首先必须开始批量生产BD纺纱机。
Kovostav生产的BD纺纱机成功出口至全世界。1971年，前捷克斯洛伐克（Perla, Veba, BZVIL - Levice）的首家转杯纺纱厂建成。一座配备134台纺纱机的工厂迁至苏联。其它大型纺纱厂则迁至德意志民主共和国和英国。转杯纺纱机的许可证协议则由苏联、日本和意大利的合作伙伴签订。
除投入批量生产外，新技术也需要改进升级。棉纺织工业研究所履行承诺，向捷克斯洛伐克和国外的客户提供技术支持。为此，拥有语言技能的纺织技术工程师成了亟需人才。他们在机械设计、机器运行性能、技术测试结果，以及客户体验和构想等方面的发现，都回流至制造车间。
1971年巴黎国际纺织机械展览会(ITMA)上，11家制造商共展出了15件转杯纺相关展品。于是，这项新技术最终确定下来，并获得了广泛认可。
图4：转杯纺纱机BD 200-M 全球首台从条筒喂入条子的机型
