2006年，他在走访部分残疾人时得知南京残障人士王乐(化名)每年都会参加一些在全国各地举行的研讨会。以往，王乐都是自己乘车前往南京南站，考虑其身患残疾，刘志永当即决定义务承担王乐所有出行需求。自此，刘志永也开始了自己的公益之路，义务接送残疾人参加党史培训班、书画展，义务接送残疾人返乡过年、就医取药，自发接力救助外地来宁患病婴儿治疗，连续13年参加“爱心送考”活动，连续11年接送弱势群体参加爱心赏花活动……17年间他用自己的实际行动助残护残。
2017年，刘志永所在的雷锋车队整队加入江苏省志愿者无偿献血宣传服务队，以出租车的特殊形式为无偿献血开辟一条流动宣传路线，让更多的人了解无偿献血。在他的带领下，雷锋车队与“南京市残疾人拥军爱民服务队”结成共建单位，为残疾人定期提供义务服务，每年组织并参与公益服务时间超过100小时。他与队员们还经常在春节前夕和“八一”建军节期间，跟随服务队到南京消防支队夫子庙中队和南京市秦淮区公安消防大队送去慰问品和节日祝福。2023年3月1日，他带领雷锋车队15名队员与南京市肢残人协会共同举办“我是你的脚•陪你观花海——残健融合无障碍体验公益活动”，一对一帮扶15名因脊髓损伤落下重度残疾的残障人士出游赏花，圆了伤残人士们的出游心愿。(来源：南京市国资委)
