随着数字化技术、机器人技术、工装技术和测量技术的飞速发展，我们已经可以窥见未来飞机装配工厂的一些雏形。其中，机器人总动员的场景可能率先在装配工厂出现，各式各样的钻铆机器人将成为新的主力军。只是在单一位置操作单一零件的固定机器人将不再占多数，取而代之的将是可在多个位置操作零件的轨道机器人，同时能根据生产任务自由运动操作任何零件的移动机器人也将受到青睐。目前空客和波音正在朝这个目标努力，开发基于机器人的低成本、柔性、多功能、自主的解决方案。
空客公司正在进行一项名为“未来装配”（FUTURASSY）项目的研究，目标是利用机器人解决方案实现装配过程自动化。项目主要开展2个领域的研究，第一个是“空客标准机器人单元”，探索标准化的飞机装配工艺自动化方案；第二个是“协作机器人”，探索利用双臂类人型机器人与操作员在同一环境工作，共享工装和生产资源。
波音公司正在试验其为777X装配最新开发的“机身自动直立制造”（FAUB）系统，该系统使用自动导向机器人来紧固机身壁板，代替之前的手动操作，每天可以钻孔并铆接超过60000个紧固件，生产效率大大提高。
欧盟则在“工业用先进、协同机器人验证”（VALERI）项目中对一种移动机器人进行工程化，这种机器人可以在生产车间内独立运动，并自主操作。移动机器人是一个具备12个自由度的柔性系统，可以自由地执行多种装配线上的任务，比如在连接处施加密封剂、执行搬运、检测等工作。
在自动化装配方面，波音在787项目上已经有了不小的突破。在787机翼与机身的对接中，自动导引运输车（AGV）和基于室内GPS的柔性对接平台将人工操
作降至最低，利用这一整套自动化技术，787机翼与机身的对接装配只需要几个小时。
除此之外，英国GKN航宇公司正在进行一个结构技术成熟化项目，目标是通过自动装配工艺，将机翼结构装配速度提升30%。自动装配工艺专为未来机翼和
机身结构装配而开发，使用了很多新兴的自动化和机器人技术来提高装配效率，其中包括：轻质夹具、可重构工装、零件自动化定位、密封剂辅助沉积、测量辅助机器人、轻质钻头、轻质单向紧固件的紧固头、精确埋头孔制孔的自动化扫描，以及紧固件自动化检测等。
未来飞机装配的最高境界或是无人化、智能化、自动化装配，整个飞机装配工厂宛如无人之境，各类机器人和自动定位装置在数字化测量技术的支持下，自动地装配飞机，完成机体大部件运输和对接等一系列过程，虽然也许很多人并不希望看见这样的场景。
编辑｜赵翎雅
责任编辑｜李琰
出品｜中国商飞新闻中心
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