涨知识 | 飞机起落架的收放只有收上放下这么简单吗？

飞机起落架在空中收上和放下，除了使用灵巧的连杆机构，实现复杂的空间运动之外，起落架的驱动装置质量如何，直接关系到运行质量。

早期小型飞机起落架的收放，主要机械钢索、气动作动筒与电机-钢索推动。而现代飞机不论军用还是民用，支线或干线飞机的起落架，大多为液压作动筒驱动。来自与飞机发动机相连的液压泵，产生的高压和大流量，足以满足大载荷起落架的收放功率和速度。未来新型的全动飞机采用重量轻、体积小的电动作动器将是一种发展方向。

万一发动机或液压系统发生故障，情急之下起落机应急系统将“挺身而出”。首先打开液压作动筒进油与回油之间的选择阀，平衡筒内两腔压力，解除液压力的约束。然后又打开“上位锁”，起落架凭借自重而放下，既无需耗费动力，又简单且可靠，十分保险。其构思之巧妙令人啧啧称道。像CRJ700、ARJ21采用了带管控选择阀、前起开锁机构、主起左右上位锁的钢索操纵，由飞行员操作起落架应急手柄控制。而空客A320、C919飞机则直接使用多余度电缆控制选择阀，开启上位锁，由起落架自重放下。应急状况下，无需也没有必要再收起起落架，只需应急放，飞机作快速返航安全降落。

飞机起落架的收放并非只有收上、放下那么简单。为了确保性能与安全，放下或收上至终点时必须“锁定”，每个起落架上均有“上位锁”和“下位锁”或“锁定机构”。起落架启动之前需先“开锁”，而到运动终点之后又需“加锁”。

飞机舱门如同“卫士”与起落架形影不离。有联动作用的起落架与舱门，共享一个作动筒驱动。为了确保与所有起落架-舱门运动步调一致，需要多点、精准控制才行。前、主起落机因承载、功能、收放型式及舱门数量等的各异，使控制起落架的收放运动，变得非常复杂而要求却非常精准、严格，单靠飞行员操作显得力不从心。

目前，一种先进的起落架电子控制单元（LGCU）可为飞行员解除后顾之忧。飞行员仅需操作起落机手柄或应急开关，LGCU将接受飞行员手柄（开关）传感器、上、下位锁传感器、舵门，以及显示起落架处于空中，还是着地轮载传感器（WOW），诸多位置信号进行综合、比较、逻辑判断，并指令液压作动筒驱动起落架、舱门精确收放。系统运动的位置及状态清晰地呈现在驾驶舱显示屏幕上，飞行员一目了然。