旋翼技术的第一次突破，归功于西班牙人Ciervao，他为了创造“不失速”的飞机以解决固定翼飞机的安全问题，采用自转旋翼代替机翼，发明了自转旋翼机。旋翼技术在自转旋翼机上的成功应用和发展，为直升机的诞生提供了另一个重要件。
1938年，年轻的德国人汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。
单旋翼直升机、单旋翼带尾桨（Ducted Fan）最常见的技术最成熟、数量最多的直升机类型。一个水平旋翼负责提供升力和推力，尾部一个小型垂直旋翼（尾桨）负责抵消旋翼产生的反扭矩。
图为贝尔429直升机
有些机型还将尾桨设计成涵道式，如欧洲直升机公司制造的EC-135直升机。相对于直升机机体中心形成的片专利局予以平衡。
图为EC-135涵道尾桨直升机
单旋翼无尾桨（NOTAR）一个水平旋翼负责提供升力，机身尾部侧面有空气排出，与旋翼的下洗气流相互作用产生侧向力来抵消旋翼产生的反扭矩。
例如，美国麦道直升机公司生产的MD520N直升机。
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