直升机，一种依靠发动机驱动一副或多副旋翼（也就是直升机上面转的，有人叫他螺旋桨）而产生升力和拉力及操纵力矩进行飞行的重于空气的航空器。
直升机按其用途不同，有军用和民用两大类。军用直升机主要按照所担负的任务、重量级别和结构形式等三种方式进行分类。
图为民用直升机贝尔206L4
一、按所担负的任务分
攻击直升机、反潜直升机、指挥、侦察直升机和运输直升机。
二、按重量级别分
轻型直升机（总重2～8吨，如云雀、直－9、松鼠、贝尔直升机等。）；中型直升机（总重8～15吨，如米－8、直—8、“黑鹰”、米－17系列、CH—46A直升机等。）；重型直升机（总重20吨以上，如CH—53A直升机等。）；超重型直升机（总重40吨以上，如米—6、米—12直升机等。）；起重型直升机（总重20～40吨，可起重8～10吨，如CH—64、米—10直升机等。）
图为米-10重型运输直升机
三、按结构形式分
1、带尾浆式单旋翼直升机，它应用最广，占80%以上。
2、共轴式双旋翼直升机，两副旋翼装在一根轴上，一上一下配置。
3、纵列式双旋翼直升机，两副旋翼前后配置，主要用作运输和起重。
4、此外，还有一些造型独特，但应用不多的直升机，如横列式双旋翼直升机、交叉式双旋翼直升机、多旋翼直升机和喷气式直升机。
图为纵列式双旋翼直升机
四、按时间分
第一代直升机
从第一架可以正式飞行的直升机在20世纪30年代末问世至60年代初期，是第一代直升机发展阶段。最大平飞速度约200km/h，典型的机型如米—4、 贝尔47等直升机。
图为米-4直升机
第二代直升机
从60年代初期到70年代中期，发展了第二代直升机。最大平飞速度250km/h。典型的机型有米—8、“超黄蜂”等直升机。
图为米-8直升机
第三代直升机
从70年代中期至80年代末，属于第三代直升机发展时期。最大飞行速度约 300km/h。典型的机型有“海豚”、“山猫”、“黑鹰”、“阿帕奇”等直升机。
图为阿帕奇军用直升机
第四代直升机
从90年代以来，直升机技术发展进入第四代，也是当今最先进的一代。最大平飞速度约达315km/h。典型的机型有“科曼奇”；NH—90等直升机。
图为科曼奇直升机
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