近日，由中石化工程质量监测公司牵头研发的储罐底板智能检测机器人成功投入现场应用，实现行业首创，标志着中国石化储罐检测向智能化、高效化迈出关键一步。
石油化工储罐长期储存原油、成品油等腐蚀性介质，底板易受电化学腐蚀与应力疲劳影响，即使微米级裂纹也可能导致泄漏风险，因此定期检测至关重要。目前，行业内多依赖人工操作漏磁仪器进行罐底检测，存在劳动强度大、效率低、安全风险高等问题。
该款智能检测机器人是行业内首个用作储罐底板检测的机器人，具备自主检测路径规划、自主避障、缺陷实时报警、罐底板激光扫描辅助建图等功能，实现了对近5000平方米罐底板的完全自主检测。在实际应用中，单台储罐检测周期由原人工所需的16天大幅缩短至4天，效率提升显著。经比对验证，机器人检测结果与人工检测高度吻合，有效保障了数据的准确性与可靠性，同时大大降低了劳动作业强度，有效提高了检测作业效率和本质安全水平。这款机器人在研发过程中已申报发明专利5项，并均获国家知识产权局受理。
