沪光-全能具身G1机器人入驻沪光组装激光打码工位，实现快插连接器外壳智能化打码新突破!

全能G1机器人实现连接器精准打码

依托国务院“人工智能+”行动的战略部署，具身智能机器人技术作为工业全要素智能化转型的关键支撑，正在制造业领域实现深度渗透。通过人机协同、数据闭环等创新模式，机器人技术与工业场景的融合正从单点应用向系统性变革演进，成为激活新质生产力的核心动能。

近日，沪光股份汽车零部件制造基地迎来重要升级—全能具身智能科技（苏州）有限公司G1机器人正式入驻组装激光打码工位“实习”，全面承接“B1快插连接器外壳激光打码”工序任务。此举标志着人形机器人在汽车零部件精密加工作业中实现从“实验验证”到“产线实习”的关键跨越，为汽车智能制造注入全新动能。

G1机器人作为新一代轮式人形工业机器人，具备高精度视觉识别、柔性抓取与多轴协同控制能力，特别适用于对作业一致性要求极高的激光打码场景。在沪光组装线的B1快插连接器外壳打码工位中，G1机器人通过集成视觉定位系统与力控末端执行器，实现对打码位置、内容、质量的全程自动化处理，有效替代传统人工作业，提升生产节拍与产品一致性。

该工位原为人工密集型工序，作业员需完成从取件、定位、打码到检测的全流程操作，不仅劳动强度大，且易因疲劳、视觉误差导致打码位置偏移、内容错误或漏打。G1机器人的引入，通过高重复定位精度与实时视觉反馈系统，彻底杜绝了因人为因素导致的质量波动。

取料与初检环节：G1机器人通过双视觉相机对周转箱中的快插外壳进行定位与抓取，同步完成外观自检，识别压伤、缺料、凹坑等不良品，并将其自动分拣至不良品区；

打码定位与执行：机器人将合格外壳精准放置于仿型打码工装，通过激光传感器实时校正位置，确保打码内容（SAP号+日期+产线号+流水号+总成号）位于规定区域，杜绝偏移、歪斜；

打码后检测与分流：打码完成后，G1机器人通过高清视觉系统对打码效果进行二次检测，识别字迹模糊、内容错误、深浅不一等缺陷，良品自动流入下一工站“绝缘护套压入外壳”，不良品则分类回收；

数据追溯与工艺优化：所有打码数据实时上传至MES系统，实现一物一码全程可追溯，为工艺优化与质量分析提供数据支撑。

全能具身G1机器人在本工位的应用中展现出多项技术优势：

在作业流程设计中，G1机器人严格遵循“B1快插连接器外壳激光打码”工序指导书要求，所有动作均符合表单规范：

全能具身G1机器人在昆山制造基地组装激光打码工位的成功部署，不仅实现了该工序的“无人化、标准化、可追溯”，也为后续更多精密装配、检测工位的机器人替代提供了技术范本。未来，沪光股份的各生产基地计划在物流转运车间、注塑车间、车间巡检等环节逐步引入机器人，加速构建“人机协作、全程可控”的智能产线集群。

随着机器人控制模型的持续迭代与场景泛化能力的提升，全能具身智能科技（苏州）有限公司机器人有望在更多工业制造场景中实现“即插即用”，推动整个行业向高效、精准、柔性的智能制造新时代加速迈进。