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丰田第四代机器人,原来是个“做家务的男孩”!

丰田第四代机器人,原来是个“做家务的男孩”! 启睿智博
2021-07-10
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导读:“巴士男孩”(Busboy)机器人,他最大的强项是“做家务活”。


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编者按

丰田日前公开了新开发的“巴士男孩”(Busboy)机器人,他最大的强项是“做家务活”。



在丰田的发布会上, “巴士男孩”展示了他的能力,比如能够从一个高亮反光桌面上拿起玻璃杯放到洗碗池里,从高度反光的大理石台面上准确地拿起玻璃杯,还能擦干净桌子和地板等。



这是世界领先的机器人开发公司丰田研发的第四代机器人。早在2003年丰田发布的第一代仿人类机器人是著名的“丰田音乐伙伴机器人“,从无腿版到有腿版,从吹喇叭的到拉小提琴的机器人,都经过了数年的升级进化。

 


2009年丰田发布了第二代会跑步的机器人,他的跑速可以达到每小时7公里,当然必须在平坦无障碍的路面跑,还有一款叫CUE4的可以投篮球的机器人。

 


2017年丰田发布的第三代机器人是T-HR3,是一款可以模仿人类动作的机器人,他可以灵活地同时模仿远程操控者的动作,后来经过不断的升级进化,2019年他已经可以更加自然地行走和执行更复杂的任务。

 



这款丰田“巴士男孩”运用了更加高级的AI和机器学习技术,学习能够“感知场景的3D几何形状,同时也检测物体和表面”。这种组合使研究人员能够使用大量的合成数据来训练该系统。所以这是一款还需要不断“培训”和升级的机器人。可见,对于机器人来说,能够识别和拿起一个透明玻璃杯或者区分一个茶杯和它的影子,是一项比拉小提琴或者打篮球更复杂的工作。

 

作为日本的领军企业,丰田带头关注日本老人的需求,帮助解决老龄化带来的一些社会问题,是有巨大社会意义的。它已经明确显示,丰田的下一个开发焦点是“做家务活的机器人”,这会引发全世界的机器人开发商跟随进军该领域,这对于攻克更多家务活里的“困难”是有利的,良性竞争可以推进开发速度,加速技术进步,而且压低售价。希望有更多的聪明能干的“巴士男孩”面市,帮助老人做家务活。



文章来源:机器人大讲堂





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