编者按
将传统搅拌摩擦焊机头集成于机器人系统上，利用机器人的柔性化特征实现搅拌摩擦焊直线、平面二维和空间三维的搅拌摩擦焊接：
视频资料，建议WiFi下观看
机器人搅拌摩擦焊系统集成了多项先进技术，包括：恒压力控制、恒位移控制、恒扭矩控制、焊缝跟踪等技术，同时可以实时监控焊接过程温度等功能。
除了搅拌摩擦焊，还可以铣削、打孔：
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