8月17日，美国机器人公司“波士顿动力”公布了一段旗下人形机器人Atlas的最新视频，大家都看了吧，没看的赶紧补上。
的确很厉害，我也看到很多媒体都对Atlas不吝赞美之词，Atlas在领先的路上也是一路小跑，甩开了追赶者。
当然，Atlas在跑酷之余，我们也看到了，Atlas伤痕累累的一面。
工程团队由于没有对Atlas机器人加入任何类型的坠落检测功能，Atlas在完成这段视频之前经过不少的测试，失败的次数也着实不少。
有一次，Atlas 错过了跳跃机会，并撞在下一个平台上：
奔跑过程中，Atlas 仿佛发生了液压管线井喷，当倒在地上时，它将液体喷洒地到处都是：
在过程中偶尔也会被障碍卡住脚：
还有一次，当 Atlas 尝试后空翻，台面在 Atlas 的重量之下裂开了，直接头后脑勺着地：
Atlas 的运动是由感知驱动的。以前，机器人只能在平坦的表面或固定的盒子上进行预编程的跑酷，但 Atlas 现在使用 RGB 摄像头和深度传感器检测环境并对其做出反应。
工程师们正在对阿特拉斯进行修复
Atlas高5英寸（约1.5米）、重190磅（约86千克），有28个自由度，配备RGB相机和深度传感器。而且，所有的控制、感知、评估计算需要三台计算机。
既要考虑体积和复杂硬件设计，还要考虑其重量比、运行时间、运动范围和物理鲁棒性，我们需在在其找到一个折中的点。
与此同时，机器人控制团队必须创建算法，可以推理这些机器的物理复杂性，以创建一个更适用的协调行为集。
经过5年的进化，Atlas的现在行动是由感觉驱动的。
而此前，是依靠工程师们捕捉各种动态动作，并将它们拼接在一起形成一个例程。
即便这样，在行进过程中，机器人的控制系统仍然需要进行大量调整，以保持平衡。
在跑酷这一动作实现的迭代过程中，机器人根据它所看到的东西调整自己的行为方式，工程师不需要为其可能遇到的障碍预先编制跳跃动作。
对于 Atlas 控制团队来说，仿真是一个必不可少的开发工具，既可以在机器人测试之前评估新的行为，又可以确保新的软件更改不会对现有的功能产生负面影响。
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