管道机器人为远程操作的轮式小车，其行走的基本原理是驱动轮靠弹簧力、液压、气动力、磁性力等压紧在管道内壁上，以支承机器人本体并产生一定的正压力，由驱动轮与管壁之间的附着力产生机器人前后行走的驱动力以实现机器人的移动。
系统硬件
检测系统搭载在模块化、多传感器的小车上，可实现长距离检测，从而获取大量高质量的数据，检测系统包括：
1. 高清晰度数字PTZ（全方位移动及变焦）闭路电视（CCTV）；
2. 专用于管道检测的高速声纳剖面仪；
3. 具有3D功能的激光剖面仪；
4. P-Wave电磁线圈，用于PCCP结构完整性评估；
5. 根据客户要求，还可以添加另外的传感器或搭载其他技术。
产品优势
1.检测系统适用不同工况下的长距离或短距离检测；
2.给排水管道检测的理想工具；
3.无需人员进入管道，不需排空管道；
4.适用于不同的管道环境；
5.最大速度接近12米/分钟，检测技术先进、高效；