自结皮泡沫塑料，又称整皮模塑泡沫塑料。这种泡沫塑料不同于一般半硬质泡沫塑料。通常，聚氨酯半硬泡是以PVC或ABS等塑料作表面材质，PU半硬泡填充其中，形成一种好似“三明治”类夹心材料，应用于汽车、家具等行业作装饰材料。
自结皮泡沫塑料则是不用其它塑料作表面材料，依靠发泡组分在发泡成型时，一次性形成表材与泡沫芯材。也就是利用特殊工艺将PU组分一次形成带坚实表皮的泡沫塑料制品
自结皮聚氨酯泡沫生产工艺过程如下：
具体操作如下：
按配方正确称取A、B二个组份。然后将B组份倒入A组份中高速搅拌，注入预热好的模具内，合模，置于适当的位置放气。紧压模具，然后于60-80度中熟化数分钟，开模，取出制品。制品经修边后即为成品，模具经清理喷涂脱模剂后继续使用。
对于机械发泡，其工艺过程大致和上面相似。只是自动化水平较高，效率高，正频率也高。
2.生产车间占用面积小，设备少，效率高，不污染环境，效率高。
3.制品美观，可以制成各种色泽制品。各种复杂制品均能生产。
4.与注射、压模工艺相比，模塑压力低，关闭模具能量少，模具投资也低。
