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一文搞懂五轴联动数控加工那些事儿

一文搞懂五轴联动数控加工那些事儿 春草研磨
2018-05-07
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导读:近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量



近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是,你真的足够了解五轴加工吗?


▌ 五轴加工


想要真正的了解五轴加工,首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。五轴机床(5 Axis Machining),顾名思义,是指在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式,以满足各类产品的技术需求。而在5轴加工中心的机械设计上,机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式,以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床,虽然其机械结构形式多种多样,但是主要有以下几种形式:



两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向(双摆头形式)


两个坐标轴在刀具顶端,

但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型摆头式)


两个转动坐标直接控制空间的旋转(双转台形式)


两个坐标轴在工作台上,

但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型工作台式)


两个转动坐标一个作用在刀具上,

一个作用在工件上(一摆一转形式)


看过这些结构的五轴机床,我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动,怎样运动。可是,这么多样化的机床结构,在加工时究竟能展现出哪些特点呢?与传统的三轴机床相比,又有哪些优势呢?接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。


GF加工方案Mikron MILL E 500U 五轴加工中心


▌ 5轴机床的特点


说起五轴机床的特点,就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见,有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点,就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变,机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以,在面对下面这些产品时,三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。



与三轴数控加工设备相比,五联动数控机床有以下优点:


1. 保持刀具最佳切削状态,改善切削条件




如上图,在左图中三轴切削方式,当切削刀具向顶端或工件边缘移动时,切削状态逐渐变差。而要在此处也保持最佳切削状态,就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面,就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见,五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况,获得更好的表面质量。

       随着汽车,手机等行业的大量兴起,五轴数控机床越来越多。但在目前的市场上,真五轴(有RTCP功能)机床很少,假五轴(只做分度功能)机床很多。什么叫真五轴、什么叫假五轴,与三轴有什么区别?下面说明如下。                               真五轴就是有RTCP功能。能根据主轴的摆长及旋转台的机械坐标进行自动换算。在编制程序时,只需要考虑工件的坐标,不需要考虑主轴的摆长及旋转台的位置。是否是真五轴,不是看五个轴是否联动,假五轴也可五轴联动。主轴要是有RTCP真五轴的算法。就是做分度加工,有RTCP功能的真五轴只要设置一个坐标系,只需要一次对刀设坐标。而假五轴则麻烦很多。



拥有RTCP功能的数控系统,可以直接使用刀尖编程,无需考虑旋转轴中心距离。应用RTCP模式后,编程5坐标加工就可以直接针对刀具刀尖而不是旋转主轴头的中心,因此编程就会变得简单、高效很多。




从图中我们可以看到,对于双转台假五轴,需要设置多次坐标,达到分度加工的目的。但如果是摆头式五轴,则分度加工也不可能完成,因为摆头五轴,在向下加工的时候,不是单独的Z运动,是Z与X或Y一起运动。此时的假五轴,编程将十分麻烦,调试更加困难,此时也不能使用三轴的G51偏移功能。


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