邦纳iVu系列图像传感器，通讯功能丰富，支持RS232串口通讯及以太网通讯（Mdobus TCP、Profinet、Ethernet IP、PCCC），本篇文章主要讲解其中应用比较广泛的Modbus TCP通讯，常见的带网口的PLC，如西门子S7-300/1200/1500，smart 200系列，三菱Q系列等都支持。
本次讲解以iVu和Modscan（Modbus通讯客户端软件）为例进行讲解。
如上图所示，用iVu专用网线（IVUC-E-406）连接iVu和PC，设置PC本地连接IP地址为192.168.0.100，iVu IP地为192.168.0.1，两个IP需设置在同一网段内。
设置触发方式为“仅工业以太网”，工业以太网连接处选择“Modbus”，此时相机方已经设置完毕。
下面设置Modscan连接的具体参数，如下箭头所示，设定好后点击确认按钮，正常情况下，与相机的连接已经建立成功。
查看Modscan界面状态（发送和接收数据有变化），相机工业以太网状态也已经显示连接的对方IP，说明Modbus TCP通讯已经建立成功，可以对相机进行读取和写入操作，来对相机进行控制。
下面讲解如何通过通讯控制相机拍照和修改相机程序号。
一、通过对00003线圈的置1，检测到上升沿后，即可触发相机拍照，拍照完成后再将其复位。
二、40002、40003（32-bitinteger）为需要修改的程序编号，30005、30006（32-bitinteger）为当前正在运行程序编号，线圈00001（bit）为Product Change Trigger 程序切换触发位。
程序切换流程如下：（假如当前运行程序为Inspection1，想要切换为Inspection2）
1.将整数2写入40002寄存器
2.将线圈00001置1后，再复位为0（上升沿触发）
3.读取30005寄存器值，如果为2，则程序切换成功
本篇仅介绍常用的通过以太网触发拍照和切换程序功能，其它寄存器功能请参考iVu使用手册。
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