邦纳雷达传感器助力一带一路港口建设- 大数跨境

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邦纳雷达传感器助力一带一路港口建设

青岛合鑫泰工业技术有限公司

2020-05-15

导读：点击关注▲ “邦纳”，开启智造之旅在“一带一路”和“智能制造”的战略引领下，港机装备的智能化发展得到了快速推

点击关注▲ “邦纳”，开启智造之旅

在“一带一路”和“智能制造”的战略引领下，港机装备的智能化发展得到了快速推动。近几年，无人自动化码头和半自动化码头正成为智慧港口发展的趋势。

ARTG（自动化轮胎式集装箱起重机）作为众多港口码头的核心装备之一，保证安全、可靠的运行是首要任务。但是，码头现场工况极为复杂，主要体现在：

各种集卡、正面吊车、叉车、工程车辆等来往穿行，堆场的集装箱也有可能倒在专用车道上；
雨、雪、雾、飞尘、光、温湿度变化等恶劣环境的影响；
操作者在工作中因疲劳以及低能见度、恶劣环境和其它因素影响，容易误操作。

ARTG一般设计全速120m/min~135m/min，在作业过程中，全自动化或者半自动化操控的运行速度是比较快的。如果ARTG大车没有防碰撞保护措施，极有可能和占用或穿越ARTG专用车道的集卡、较大型的障碍物、以及同车道的其它ARTG等发生碰撞事故。一旦发生严重的碰撞事件，其造成的损失往往是不可估量的。因此，ARTG需要有相应的防碰撞保护装置，尽可能避免发生碰撞事故。

针对港机防碰撞保护，邦纳提供整体解决方案

窄波束雷达传感器

Q240RA-CN-AF2Q

广角雷达传感器

QT50R-EU-AFHQ

产品对比

窄波束雷达传感器Q240RA-CN-AF2Q

2路独立的区域开关量信号，检测距离达40m;
面检测，11° × 13°窄波束雷达波。

广角雷达传感器QT50R-EU-AFHQ

1路独立的区域开关量信号；
面检测，90° × 90° 宽波束雷达波。

方案实施

窄波束雷达传感器Q240RA

每台ARTG四个大车位置按照建议安装高度和位置，各安装一只Q240RA雷达传感器，如下图示意。

通过Q240RA雷达传感器的DIP拨码开关设置减速档、停止档距离及相关的参数。Q240RA窄束波能够良好的控制波形在ARTG专用车道范围，避免扫描到ARTG两侧其它的设施引起误动作。

广角雷达传感器QT50R

Q240RA呈11° × 13°小角度发射纺锤体波形，在近距离时两侧存在一些检测盲区。因此，ARTG每个大车位置再增补一只90°的QT50R广角雷达传感器用于辅助Q240RA的检测。

▲QT50R辅助Q240RA检测

弥补大部分盲区范围

QT50R根据现场需要设置2m或者3m左右的感应距离，从而避免集卡从ARTG运行前方的侧面和ARTG发生碰撞，有效地弥补了Q240RA近距辐射面小的盲区检测。同时，Q240RA和QT50R组合使用，起到冗余的双重保护作用，极大提高生产操作的安全性。

以上产品方案采用FMCW雷达波原理，对比传统激光类产品、超声波传感器、视觉系统等方案，具有以下优势：

Q240RA组合QT50R产品方案，2只完全独立的传感器，共有3路报警输出信号，冗余双重保护作用；
传感器的检测功能不受恶劣环境（风、雨、雾、光、温湿度、飞尘）的影响，满足户外尤其是港口环境的使用要求；
纺锤体面检测，避免设备运行中或道路不平带来的抖动影响，输出信号稳定、可靠；
对比激光扫描系统、视觉系统等，综合性价比高。

未来，伴随着物联网、大数据、云计算乃至自动驾驶等技术在智慧港口建设中的大量应用，港机装备的自动化水平日益提高，我们也将面临更高的检测要求，如：完全无盲区检测，3D图像识别，对人体可靠检测，精确实时控制等。面对对自动化产品检测方案越来越高的技术要求，这不但是一种挑战，更是市场发展的机遇和动力，邦纳将不断创新发展，通过提供符合市场需求的各种防碰撞保护、定位检测、智能识别、云平台振动监测、信号报警指示等一体化的系统集成解决方案，助力一带一路智能港口建设。