汽车发动机飞轮，通常简称为飞轮，是位于发动机和变速箱之间的关键零部件。它是一个圆形的金属盘，一侧连接到发动机曲轴，另一侧连接到离合器或自动变速箱。发动机飞轮有多个重要功能，其中最主要的是平稳地传递发动机的动力到变速箱，同时协助离合器的操作。
随着汽车工业的迅猛发展，汽车零部件的制造和装配过程变得日益复杂，要求高效率和高精度。在这个过程中，发动机飞轮需要机器人进行抓取将其放在输送带合适位置，以便进行下一工序操作。如何引导机器人准确地抓取和放置呢？邦纳LPM 3D视觉相机可以完美解决该问题。
_
应用背景
对料盘内摆放的发动机飞轮进行机器人引导抓取和放料，将其放在输送带合适位置，以便进行下一工序操作。
_
检测需求
对料框内飞轮进行定位抓取和放料
定位精度小于1mm，单件取放料节拍12s以内
工件尺寸290mm左右
_
检测挑战
工件在料框内可能有角度倾斜
机器人允许负载较小，运动中有轻微抖动
_
解决方案
▲LPM系列3D智能传感器
使用邦纳LPM系列3D视觉智能传感器进行检测。
_
方案应用
机器人手臂侧面安装一台相机，使其运动到飞轮上方适当高度，视野可以覆盖290mm直径的飞轮外表面。
校准基准线。
相机根据外部触发或者内部触发（设定检测频率500Hz）获取点云数据。
采用相机自有协议（如ModbusTCP、ASCII）输出数据。
使用相机工具计算出零件坐标和倾角。
▲发动机飞轮检测图
▲飞轮内圆部分检测图
_
Why Banner?
可靠高效的解决方案
一体式智能视觉产品、方便易用
性能稳定和反应迅速
_
客户益处
可实现零件的定位抓取和放置，提高自动化效率。
END